基于DRNN神经网络的PD混合控制技术在船舶动力定位系统中的应用

船舶在海上运动是一种复杂的非线性运动，其水动力系数很难精确确定，而海洋环境的随机干扰因素也在不断地发生变化，因此需要研究具有鲁棒性和自适应能力的船舶动力定位控制技术。PID控制在优化参数的条件下，对于能够建立精确数学模型的确定性系统具有鲁棒性好和可靠性高的特点，但对于船舶运动这样复杂的非线性系统其控制效果不理想，而神经网络具有自学习和自适应能力，因此需要结合两者的特点，设计自适应能力强、鲁棒性好的控制技术。本文研究了基于DRNN神经网络的PD混合控制技术，并将其应用到船舶动力定位系统。仿真结果表明该方法有效，且具有较好的鲁棒性和自适应能力，提高了动力定位系统的精度和性能。     

轴类大锻件锻后余热热处理工艺研究

为提高锻件热处理组织力学性能并达到提高热处理效率、降低生产成本、节能的目的,根据某船用大锻件的力学性能要求,提出一种大型锻件余热热处理工艺方法,该工艺方法由余热正火和普通调质处理两部分组成;基于有限元数值模拟软件DEFORM-3D,对该锻件的余热正火、调质热处理过程进行了数值模拟,获得了锻件余热热处理过程中的温度、等效应力及组织变化规律。结果表明,相对常规热处理工艺而言,在确保锻件具有理想的热处理组织及良好的综合力学性能前提下,采用余热热处理工艺能有效地缩短热处理加热时间。     

基于经验模态分解与长短时记忆神经网络的短时地铁客流预测模型

为降低样本噪声对客流预测模型的干扰, 结合深度学习理论, 提出了一种基于经验模态分解与长短时记忆神经网络的短时地铁客流预测模型; 将预测过程分为3个阶段, 第1阶段预处理原始地铁刷卡数据, 构建进(出)站客流时间序列, 运用经验模态分解法将时间序列转化为一系列本征模函数及残差, 第2阶段利用偏自相关函数确定长短时记忆神经网络的输入变量, 第3阶段基于深度学习库Keras, 完成长短时记忆神经网络的搭建、训练及预测; 以上海地铁2号线人民广场站客流数据验证了模型的有效性。计算结果表明: 与代表性的预测模型(差分自回归移动平均模型、支持向量机、经验模态分解与反向传播神经网络、长短时记忆神经网络)相比, 经验模态分解与长短时记忆神经网络预测模型分别将工作日高峰、平峰、全日的进(出)站客流预测精度分别至少提升了2.1%(2.5%)、2.7%(3.5%)、2.7%(3.4%), 将非工作日全日的进(出)站客流预测精度至少提升了3.3%(3.5%), 说明经验模态分解与长短时记忆神经网络的组合是一种预测短时地铁客流的有效模型; 当预测步长由5 min逐渐增加至30 min时, 工作日高峰、平峰和全日进(出)站客流的平均绝对百分比预测误差分别由14.8%(13.9%)、16.8%(17.4%)和16.6%(17.0%)逐渐降低至7.0%(6.2%)、8.3%(7.5%)和8.1%(7.4%), 说明该方法预测误差与预测步长呈负相关。      

工程施工测量基准及其坐标系统的建立方法探讨

通过引进工程施工测量基准及区域参考椭球等概念，以区域参考椭球与工程施工水准面之间最佳拟合为条件，通过求解坐标转换参数方式，给出了数学上较为严密的完整的计算过程。由此可以解决以往由于采用不同方法建立工程施工坐标系统所引起的概念上的混乱和结果上的不确定性。     

船舶避振穴隔振特性研究

避振穴是一种减小船舶尾部振动的重要装置,本文采用基于橡胶材料超弹性和空气压缩性的非线性有限元方法对其进行数值模拟和隔振特性分析。选取Mooney-Rivlin模型对橡胶材料非线性特性进行模拟,建立气体单元模拟加压空气,对一个独立密闭气室结构进行充气过程模拟和振动响应计算,分析气室深度、初始气压和橡胶板厚度等参数对其隔振特性的影响。将避振穴应用于实船尾部模型,验证其对螺旋桨激振力的隔振效果。计算结果表明,避振穴对于船舶尾部减振具有显著效果,但需要留意其在低频共振区引起的响应增大情况。     

桥梁工程下部结构清水混凝土施工质量控制方法

结合杭甬运河绍兴市区段桥梁工程实践,从模板选择与施工、混凝土配合比、浇灌方法、拆模养护等方面。较详细地介绍了桥梁工程下部结构混凝土外观质量的控制方法。     

ZL50F装载机故障原因分析

分析了装载机变速箱、变矩器泄漏、磨损和油温过高的原因,介绍了其危害,并针对每一种故障均提出了相应的修复措施.     

柴油机变参数PID控制及半实物仿真研究

分析变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式,通过关系式去实现变参数PID控制器的参数校正并进行半实物仿真,半实物仿真结果表明变参数PID控制器能得到较好的控制效果。     

王元化学案综论

本文着意为王元化这位感动90年代以来中国思想的人物,勾勒一学案整体框架,来综论该学案所涉的八个方面。这八方面依次为:1.王元化研究含思想史与学术史两个维度;2.王元化60年代撰《文心雕龙创作论》的内驱力,是想在体制内做自我拯救;3.王元化第一个说共和国早期(1949～1979)的文史哲研究,全是以苏联理论模式为准绳;4.王元化第三次反思有涉反思"五四"与反思卢梭《社约论》两大公共命题;5.王元化"反思"是对黑格尔"反思"概念的道德化;6.王元化与胡风、李慎之、钱钟书、朱学勤的关系;7.王元化晚年不再把鲁迅当偶像;8.王元化治学方式(与李泽厚比较)。     

交叉口TSCA体系结构模型构建

根据交叉口交通流及Agent的特性,利用＂感知—认知—行为＂模式来构建交叉口TSCA复合型体系结构,并对其车辆到达情况预测、规则库、学习机制、协调机制等主要功能模块进行描述,为多agent系统在城市区域交通管理与控制的应用奠定基础.