An Innovative On-Board Computer for Space Robot

In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer （OBC） was proposed that allows commercial-off-the-shelf （COTS） devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions.     

浅谈项目实施阶段工程造价管理

市场经济的变化多端,使工程投资的确定与控制变得更为复杂。对工程造价的控制就是建设单位在满足项目合理的质量标准的前提下,在投资决策阶段、设计阶段和建设项目实施阶段中把工程项目发生控制在批准的限额内,力求在各个建设项目中合理使用人力、物力、财力,取得较好的投资效益和社会效益,工程造价的控制与管理是一个动态的过程。这就需要建设单位对工程造价的管理始终贯穿于项目的全过程,实施阶段的工程造价管理是实施建设工程全过程管理的重点。可以分为三个环节:招标管理、施工管理和结算管理。     

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突发事件一旦发生,应急物资需求种类是纷繁复杂的,应急物流中的物资需求又是紧迫的、动态变化的. 为了提高应急物流的运作效率,救援管理人员需要对应急物资进行分级. 本文提出一种基于后验概率支持向量机的应急物资分类方法,并在此基础上建立应急物资分类模型. 把物资的重要性、时效性和缺口程度三个因素作为物资需求分级的评价标准,将模糊化后的评价值作为PPSVM的输入,选择后验概率最大所的类别作为测试样本的类别输出来完成整个分类过程,从而得到对应的分级结果. 实验结果表明,PPSVM用于应急物资分类是可行的,能够很好地解决应急物资的分类问题.     

Properties and Relations of Several Operators Based on Covering Rough Sets

The covering rough sets theory is a generalization of traditional rough set theory,and can also describe information with incompleteness and fuzziness in information systems.In this paper,we first provide the definitions of several upper and lower covering approximation operators on the covering approximation space.Then,we study the properties of these operators.Finally,we propose the mutual relations between approximation operators and similar relations of the operator(Ⅰ)based on the covering rough sets.     

收费公路计重收费常见问题产生的原因及对策

载货车辆的计重收费是一个新生事物,通过实践列举计重收费过程中的常见问题并加以分析,能找到相应对策和措施,为收费公路计重收费工作的顺利进行提供参考和借鉴。     

公路隧道衬砌火灾后力学行为分析

公路隧道发生火灾后,衬砌结构将发生物理与力学性能的改变,如厚度变薄和弹模降低等。首先分析混凝土构件在火灾后的损伤机理、力学特性和耐火性能,然后根据混凝土火损等级,进一步研究衬砌结构厚度与弹性模量的变化对衬砌结构体系的影响。采用荷载-结构法分析超高次公路隧道结构体系在火损后的力学行为,探寻其残余承载能力及内力与变形规律,找出特征破坏点与破坏机制。     

智能车辆路径巡航和自主避障的触须算法

从Velodyne雷达构建障碍物地图入手, 分析了触须构建方法、自主驾驶和避障策略。考虑车辆质心侧偏角对触须重构的影响, 运用卡尔曼滤波对惯导数据进行处理, 得出车辆纵向和侧向实时速度, 从而对质心侧偏角实时辨识, 并利用质心侧偏角对不同分组的触须进行修正。计算结果表明: 在中低速时, 轨迹误差由0.40 m减小到0.20 m; 在高速时, 通过采用性能优良的控制器和合理的融合参数使轨迹误差由1.00 m减小到0.75 m。可见, 采用修正的触须算法可以较好实现车辆自主驾驶和合理避障。     

产业结构对运输结构影响的实证分析研究——以瑞安为例

随着工业化水平不断提高,产业结构发生了变化,货种结构也随之变化,进而对交通运输在质和量上提出了新的需求.各运输方式的技术经济特点和适用范围的不同,又导致了运输结构的变化,运用定性与定量相结合的方法分析了产业结构对运输结构的影响,并通过实例加以论证.     

基于UML网上选课系统的研究

本文采用统一建模语言(UML)对网上选课系统进行分析与设计,并提出了B/S三层结构体系的设计方案,并简单介绍了该系统的设计思想和功能模块。     

水下软刚臂单点系泊研究

针对渤海浅水边际油田开采工程,提出一种可调节系泊臂铰接点高度的水下软刚臂(YOKE)单点系泊方案,无水上系泊塔,将军柱在水下,可根据作业水深调节系泊臂与船艏系泊支架的铰接点,能反复利用。水动力分析、数值计算和模型试验结果显示:数值计算和模型试验数据接近,系泊力和纵荡的误差在合理范围内,表明系泊方案计算合理。