基于改进联合卡尔曼滤波算法的列车测速信息融合

基于高速列车的测速精度直接影响车载设备的控制精度,为了提高测速精度,在分析基于联合卡尔曼滤波算法的多路测速传感器信息融合原理、结构和算法的基础上,针对联合卡尔曼滤波系统因缺乏系统噪声和测量噪声的先验知识而导致滤波精度下降的问题,运用自适应联合卡尔曼滤波思想,对系统过程噪声和测量噪声的统计特性实时进行估计和修正,并将改进前后的算法进行计算机仿真。研究结果表明:改进后的滤波算法具有更好的融合精度,更稳定的滤波效果,能够进一步提高测速系统对环境的适应能力。     

���ٹ�·�̻�����ָ����ϵ���о�

近年来，环境绿化在公路建设中越来越受到重视，它不仅能够美化环境，而且具有防眩、防护、生态保护的能力。为了充分分析、评价已建公路的工程绿化状况，对高速公路绿化工程进行分析评价，是非常必要和紧迫的。但目前国内外在这方面的研究还处在仅仅描述、考察的阶段，尚未有固定的模式与方法来评价公路绿化的优劣。为此，本文通过对绿化功能分析、主成分分析和专家筛选的方法，同时结合我国江苏公路绿化的具体情况，提出了高速公路绿化的评价指标体系。     

干垃圾特性的影响因素及应用研究

为有效解决城市生活垃圾处理问题,对干垃圾的特性及其应用进行研究.在阐述国内外干垃圾处理现状的基础上,对干垃圾的成分和性质进行分析,给出影响垃圾焚烧的主要因素.通过对干垃圾热燃烧机理进行分析,阐述垃圾分类对垃圾化学处理产生的良性影响,并通过实际案例对干垃圾焚烧产物的减量化进行应用研究.     

斜拉桥索塔节段足尺模型试验与分析研究

对于斜拉桥索塔的拉索锚固区，一般的力学模型分析难以全面反映结构的实际工作状态和承载能力。杭州市文晕路立效桥主孔结构为（104 204 104）m的三跨双塔双索面斜拉桥，根据该桥索塔构造及预应力束布置特点，设计了索塔节段足尺模型试验方案，并进行了空间有限元分析，给出了空间分析的一些主要成果及与试验实测值的比较，得到了许多重要结论。其设计建议对指导该大桥的建设具有重要的指导作用。     

考虑背景响应的斜拉桥侧向抖振响应分析

对福州市青州晃江结合梁斜拉桥主梁侧向抖振响应进行了较为详细的分析，较全面地考虑了气动导纳、自激气动力和背景响应的影响，为对未考虑背景响应的抖振分析结果进行修正，定义了背景响应修正系数并给出了计算公式，计算了闽江斜拉桥的侧向抖振响应，与未考虑背景响应影响的有限元分析结果进行了对比，对侧向拌振位移响应以及背景响应比例进行了参数分析，分析表明：闽江斜拉桥背景响应的贡献不可忽略。     

探地雷达检测盾构隧道试验效果研究与应用

为了确认探地雷达检测盾构隧道的效果,在不同工况下开展试验和验证,为探地雷达检测盾构隧道背后充填质量提供实践依据。研究表明,管片密集的钢筋结构对电磁波产生一定的屏蔽作用并引起管片内多次波震荡,检测时不同测线位置的结构差异更增加了检测难度。通过合理选用天线并优化采集过程,探地雷达可以检测到盾构隧道管片背部的界面异常,以单个管片为最小判定单位,定性判断管片背后注浆密实度是可行的,雷达图像异常强弱与缺陷大小的对应关系还应进一步检验确认。     

切口型式对 正交异性钢桥面板应力特性的影响

正交异性钢桥面板横隔板切口处疲劳问题突出,裂纹通常萌生于切口自由边以及切口起始处纵肋-横隔板连接焊缝。为研究不同切口型式对疲劳细节应力的影响,建立有限元分析模型,获得细节在轮载下的应力响应。研究结果表明:切口自由边细节是面内应力主导,且较大的切口半径有利于降低应力水平;纵肋腹板在平行于焊缝方向的外侧应力最大,属于纵肋-横隔板连接焊缝中最不利的细节,因此该连接处的裂纹通常会萌生于焊缝末端的纵肋腹板外侧,并沿垂直于焊缝的方向扩展;对于纵肋-横隔板连接焊缝的横隔板细节,当切口型式为相切过渡的方式时,面外应力远小于垂直过渡的方式,而面内应力相反;采用Eurocode 3中推荐的切口型式是合适的。     

L—B型制动梁材质Q460E钢中魏氏组织的研究

针对铁路货车L-B型制动梁使用的Q460E钢中出现魏氏组织的问题,选用不同热处理温度和冷却方式组合设计了6个系列试验研究方案,使用金相显微镜、扫描电镜等微观分析手段,研究魏氏组织的形态特征、形成规律和生成机理.在定量计算魏氏组织面积的基础上,建立Q460E钢的力学性能指标与魏氏组织的定量关系,重点揭示魏氏组织含量对Q1460E钢低温冲击性能的影响.研究结果表明:本质上Q460E钢中的魏氏组织是由微合金化元素的碳氮化合物固溶较多区域生成的先析铁素体和其周围珠光体共同组成的混合组织;Q460E钢在正火温度条件下的金相组织是铁素体+珠光体+魏氏组织,没有贝氏体.建议依据研究结果编制铁道行业"铁路用Q460E钢魏氏组织金相检验图谱".     

β射线吸收法测量铁路作业场所空气常见粉尘浓度

对β射线吸收法与重量法测量作业场所空气粉尘浓度作对比研究,并分析了β射线吸收法的准确度、精密度和灵敏度。结果表明β射线吸收法与重量法测量结果基本一致,差异无显著性意义（t=1.442 4,v=15,P〉0.169）;滤膜增重Δm与β射线吸收度A成正相关,直线相关有非常显著性意义（Δm=0.178 8＋7.967 5A,r=0.978 2,v=14,P〈0.001）。随着采样时间t和滤膜增重Δm的增加,β射线吸收度的变异系数和炭黑粉尘浓度的变异系数总体趋势是减小,当采样时间t≥7 min,滤膜增重Δm≥0.3 mg时,两种变异系数均在10%以下。检测限即最低检出增重mL为0.000 2 mg。     

金山铁路既有线提速路基动力响应分析

基于无限元人工边界和基床—路堤—场地子结构系统,建立上海金山铁路既有线有限元模型,根据实测路基响应特征构造基床顶面动荷载,模拟列车以现行速度通过路基产生的动荷载,分析列车在现行速度43km· h-1和目标速度160 km· h-1范围内变化时,普通路基在动荷载作用下的动力响应规律.研究发现:如果既有线路基床不改造,列车速度从43km· h-1提高至160km· h-1时,基床顶面动应力峰值将增大17％左右;路基面动应力沿基面以下深度方向呈指数形态衰减;与现行速度条件下基床顶面以下6.2m的影响深度相比,提速后影响深度增加了1.2m.