内蒙古西北地区路基干压实技术的应用

为研究内蒙古西北地区干压实技术的现场施工控制指标,采用干压实技术对2段试验路的路基进行碾压。现场试验结果表明:施工机具在施工过程中存在能量损失,通过2种典型机具现场试验,得到施工机具能量损失率为20%;对碾压遍数与松铺厚度、施工机具型号的关系进行修正,推荐最佳碾压遍数;基于现场压实度检测和回弹模量检测数值,提出回弹模量与压实度的关系,进而提出以回弹模量为路基施工控制指标,并给出相似地区不同压实度下的回弹模量推荐值。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

西南地区铁路网发展规划的研究

在阐述我国西南地区社会经济现状及铁路运输现状的基础上，对西南地区铁路运输需求作了具体分析。并提出西南地区铁路网发展构想，旨在加强西南西北通路，西南东南通路、发展与周边国家铁路网，以及建设滇藏、隆百、峨宜等铁路尽快改善西南地区内部铁路网结构。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

求解TSP问题的一种启发式遗传算法

TSP问题是著名的NPC问题，在组合优化中有许多应用。讨论如何应用启发式遗传算法求解此问题，并设计一种启发式交叉算子和换位变异算子，主要特点是给出算子在程序中的实现技巧，提高搜索的速度。经实例分析，算法性能较好，能较快得到问题的满意解。     

长春伊通河大桥总体设计、试验及施工关键技术

长春伊通河大桥主桥为三跨飞燕式钢管混凝土异型拱桥。该桥拱肋由主拱肋、稳定拱肋及斜撑和横撑构成;V腿采用预应力混凝土单箱双室箱形结构;边跨加劲梁采用预应力混凝土梁,与V腿及主拱拱脚段固结,主跨加劲梁采用钢箱梁,简支在拱脚处牛腿上;主拱共设16对斜吊杆,全桥共设6根水平系杆。根据相似理论进行大尺寸钢管混凝土柱承载力试验、全桥缩尺模型静力试验及模拟地震振动台试验,并总结该桥施工过程中的关键技术和控制要素。试验结果表明该桥主拱肋强度安全系数较高,其整体静力性能和抗震性能均满足规范要求。     

液压缸行程测量技术在船舶特种装置中的应用

介绍了国内外液压缸行程测量的研究和应用现状,从可行性、可靠性两方面分析比较了这些方法的优缺点.对船舶特种装置行程测量进行了需求分析,构建了一种基于喷涂陶瓷的活塞杆标尺技术的液压缸行程测量系统.指出了将该测量系统实际应用于船舶特种装置行程测量所待解决的关键技术.     

单车道农村公路错车道设置方法研究

错车道设置是否合理将直接影响车辆的顺畅运行,进而影响道路交通安全状况。本文从交通安全的角度出发,分析了农村公路上交通运行情况,研究了农村公路单车道错车道的设置条件、设置间距、几何尺寸及其与交叉口的距离问题。同时给出了错车道设置间距、几何尺寸等的推荐值,以便为单车道农村公路错车道的设置提供指导。     

水位骤降条件下某滑坡的稳定性分析

通过建立大位移变形块体有限元模型,分析在水位骤降条件下重庆市涪陵地区某大型土质滑坡的稳定性.模拟结果表明,当水位骤降最大变形都集中在斜坡坡面较中后缘高陡坎处,坡体前缘变形较小,极大地影响边坡的稳定性;同时,分析了滑带土对边坡稳定性的影响.     

混凝土箱梁桥大节段下放拆除施工方法研究

在总结常用的桥梁拆除方法、拆除边界条件及拆除基本原则的基础上,提出了一种新型的混凝土箱梁桥大节段下放拆除方法;全面阐述了该方法的概念、结构原理、工艺流程、设计关键技术及适应条件;该方法兼技术具有先进性和良好的经济性。