列车通信网结构及其协议的研究

介绍了列车通信网的主要功能和特点。在此基础上，对列车通信网规范进行了研究，将几种通用局域见及流行的现场总线的特点进行了对比，提出目前我国列车通信网可采用的体系结构和网络协议。     

秦皇岛港煤四期扩容及煤五期码头工程成套施工技术

秦皇岛港煤四期扩容及煤五期工程为国家重点工程.就施工中采取的综合技术措施、先进的施工工艺、科学合理的施工组织进行了全面的介绍.     

基于PLC的船舶中央空调自控系统的设计与实现

可编程逻辑控制器（PLC）是以自动控制技术、微型计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代控制装置,目前它已被广泛应用于工业控制的各个领域.本文介绍了PLC在船舶中央空调机组中的具体应用,着重探讨了其控制系统的设计及其控制功能的实现.     

遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

双惯导改善导航性能的组合数据研究

在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经度误差。     

双层嵌套多目标概率模型在珠江三角洲港口工程环境分析中的应用

鉴于未来全球气候变暖、台风强度和频次有逐渐加剧的趋势,建港地区工程风险须得到重视。在分析了珠江三角洲所受台风灾害的基本类型后,采用双层嵌套多目标概率模式及复合极值分布模型（MCEVD）对珠三角的台风灾害及超强台风进行了预测,并将计算结果应用于港区最大风速、波高、排水等方面的设计。该模型能全面系统地反映台风致灾的整体机制,在港口工程环境分析中得到了较好的应用。     

箱筒型基础防波堤施工过程结构内力测试及分析

箱筒型基础防波堤是一种新的结构型式,运用于实际工程在国内外都属首次。施工过程中的结构受力情况极为复杂。通过实际工程中的实测数据,真实地反映了箱筒型结构的实际受力情况,为设计优化箱筒结构提供了依据。     

应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法

本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法，然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算，结果表明，本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。     

潜艇薄壁大半径圆柱壳的总稳定性

本文指出了用仅受轴向压力的无肋光壳来预报各向均匀受压的异常环肋圆柱壳的总稳定性具有足够的精度，在薄壁大半径环肋圆柱总稳定模型试验中首次观察到了纵向失稳半波数m＝5，在纵横加肋圆柱壳总稳定模型试验中证明了在异常环肋圆柱壳上增设纵骨对提高总稳定性有巨大作用。此外，还指出了本文所推荐的纵横加肋圆柱壳总稳定理论临界压力公式是各种有关公式中最合适的计算公式．     

基于非饱和土有限元强度折减法的降雨入渗条件下高边坡施工稳定性分析

根据质量守恒定律推导了非饱和土渗流分析控制方程,采用全隐式向后差分格式求解此类有限元问题;将非饱和土有限元强度折减法应用于某高边坡工程的施工稳定性分析,得到了该边坡在各施工阶段下受到降雨入渗作用影响后的稳定安全系数及其失稳滑动面,并通过与不考虑降雨作用时的情况进行对比得出有益的结论;最后,针对该边坡的施工稳定性分析结果提出了加固建议。