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811.
为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。 相似文献
812.
钢管混凝土拱桥拱肋模型修正方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
由于荷载或环境因素,在役钢管混凝土(CFST)拱桥的实际状态与新建时的状态存在差异,针对钢管混凝土拱桥主要受力部分钢管混凝土拱肋,提出基于共轭梯度法并结合空间曲率模态差对其计算模型进行修正的方法。通过对一个单圆管钢管混凝土拱肋的模型修正,验证该方法的有效性。结果表明:基于曲率模态和固有频率的目标函数比基于曲率模态的目标函数修正效率高了1倍;目标函数取前2阶曲率模态的修正精度明显高于取1阶曲率模态的修正精度,损伤区域越多越明显;损伤区域越多,修正精度越低,需要的模态阶数越高;该方法不仅可以对模型进行修正,还可用于损伤识别和诊断。 相似文献
813.
基于美国纽约经济发展部<港口设施维修管理系统-检测指导手册·1999.10)>,简要介绍美国纽约港口设施维修管理系统的组成,详细介绍美国纽约港口设施检测程序标准化实施的相关内容,提出一些有关我国码头检测维修管理的建议. 相似文献
814.
对于铁矿石、煤炭等散货堆场深厚软基加固,采用塑料排水板和使用期分级加载方案时,其时间跨度大,应考虑塑料排水板的排水性能耐久性问题,以确保加载期间塑料排水板的排水性能.使实际的地基排水固结状况符合设计计算模型.通过对不同塑料排水板材质、结构、生产工艺的对比,分析了塑料排水板耐久性的影响因素.提出在散货堆场软基加固中,当时间跨度大时应采用耐久性塑料排水板的观点. 相似文献
815.
对沉箱的漂浮特性进行分析,建立半潜驳与沉箱间作用力的数学模型,探索半潜驳压载与下潜性能关系的研究方法,从而进一步探讨了首倾式半潜驳出运沉箱时的下潜浮性. 相似文献
816.
817.
文章针对隧道内空间、湿度、噪音及水等工作环境特点,分析隧道路面的工作性能和工作机理,提出适用于隧道内部特殊环境的橡胶粉改性水泥路面、露石水泥路面以及沥青铺装路面结构。 相似文献
818.
分析了海上危机的特征及种类,航海环境导致的心理危机,主要从心理层面提出了海上危机的干预对策. 相似文献
819.
820.
列举了钢管支模架在桥梁施工中的安全事故实例,从设计、施工、材料、钢管支模架自身特点等方面分析了支模架安全事故频发的原因,针对存在的问题,提出了解决支模架倒塌的对策和预防措施。 相似文献