智能车辆机器视觉发展近况

简要回顾了机器视觉的早期发展，从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计，介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况，分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。     

基于CAN的混合动力汽车控制系统体系结构研究

在分析某型混合动力汽车的结构与工作原理的基础上，基于CAN总线技术，研究了控制系统的网络拓扑结构、节点功能及信息传递方式，以及硬件设计中的节点通信接口结构和控制系统的软件结构。其研究方法和结论为混合动力汽车以及其它类型车辆控制系统的研究和开发提供了理论依据和技术基础。     

钢管拱吊装阶段中温度的影响分析

就缆索吊装钢管拱的施工方法，以工程实例讨论钢管拱在吊装阶段中温度对安装精度和应力测试结果的影响。     

大跨度钢管混凝土拱桥地震反应分析

利用有限元法分析大跨度钢管混凝土拱桥的地震反应，考虑了剪切变形的影响，用子空间迭代法分析了其振动规律和动力特性，应用反应谱法和时程分析法分析了该拱桥的地震反应，得出了一些有价值的结论。     

全风化花岗岩动强度特性研究

采用动三轴试验研究了全风化花岗岩的动强度和动模量,分析了动强度和动模量的影响因素.     

南宁永和大桥C50钢管混凝土配合比试验研究

介绍南宁永和大桥钢管混凝土配合比试验，研究其限制膨胀率等各项性能，通过多因素试验方法研究胶材用量变化、砂率、不同外加剂、外掺料掺量等因素对钢管混凝土性能的影响，确定了C50钢管混凝土的配合比。     

桥梁工程后张法预应力梁管道压浆材料的研究与应用

通过对后张法预应力梁管道施工具体情况进行分析,最先应从三个方面入手,它们分别是压浆材料工作性能试验、原材料的制备与选取、压浆材料强度试验,将后张法预应力梁管道压浆材料的制备方式进行详细的分析及阐明,在此之后,以三岔河大桥工程实践应用案例,阐述了后张发法预应力梁管道压浆技术在工程中重要意义。     

荷兰海军APAR多功能雷达系统及其开发经验

为充分发挥多功能优势,APAR雷达采用了高效控制手段,对雷达信号收/发时间和能量进行综合管理,综合平衡二者系统资源开支。APAR雷达波形设计还综合考虑了包括作战需求、接收信号特征、技术特征和参数等在内的各种因素。APAR雷达在系统设计、系统工程、详细设计与评估测试等方面均进行了总体规划,并很好地吸收了已有的技术积累,保证了系统最终成功。     

横浪海况下"蓝鲸"号起重船吊装上部组块运动响应研究

"蓝鲸"号起重船舶在海上吊装大型上部组块施工过程中,有时受现场条件限制,会出现横浪吊装作业工况,此时组块运动容易偏大,威胁作业的安全,甚至造成设备损坏和人员伤亡事故.本文针对横浪-系泊系统-起重船-吊缆-上部组块复杂耦合系统,开展了数值模拟研究工作,分析吊装组块的运动响应规律和特性.将规则波中运动响应预报结果与水池模型试验结果进行了对比分析,验证了数值模拟的合理性及其精确性,揭示了起重船和吊物的耦合运动机理.针对典型横浪不规则波工况,开展了运动响应预报,并和Noble Denton相关衡准进行了对比,给出了允许施工作业工况的建议.     

基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.