基于模糊自适应PID的潜艇深度控制

针对潜艇水下空间运动非线性、参数时变和强耦合的特点,以六自由度方程为模型,设计了基于模糊自适应PID的深度控制系统,并引入积分分离控制,解决了深度控制存在偏差大幅度变化而不易使用积分控制的问题;通过仿真实验证明了该系统的可行性和优越性。实验结果表明,该控制方法相对于常规PID控制,能有效地提高潜艇深度控制的动态性能,控制精度和抗干扰能力,同时减小了舵机的耗损。     

可变几何排气管增压系统的设计与试验研究

针对某车用6缸机高低转速工况兼顾的问题提出了一种可变几何排气管增压系统,并进行了稳态模拟试验,分别用原机脉冲增压系统排气管和新加工的准定压增压系统排气管来模拟可变几何排气管增压系统的可控阀门关和开的状态.试验结果表明:在低速工况关闭可控阀门,可以充分利用脉冲能量;在高速工况打开可控阀门,可以减小泵气损失.     

校企深度融合的高职汽运专业建设模式探索与实践

按照培养出市场需求的高素质技能型人才的目标,通过名企全程参与的高职汽运专业校企深度合作途径研究,调动企业主动参与人才培养模式、课程体系与课程资源、教学团队、实训基地建设的积极性,摸索出一条学校与企业紧密合作的路子,使学院汽运专业办出品牌、办出特色,为学院其他专业和同类院校类似专业开展校企合作与工学结合做出示范。     

饱和度约束的单点有限公交优先控制策略

为减小公交信号优先对社会车辆的影响,在交叉口不发生交通拥堵的前提下,提出了以饱和度为约束条件的公交车有限优先策略,并建立了非优先相位无绿灯时间补偿和有绿灯时间补偿的两种有限公交优先控制策略.用VISSIM软件对比研究了两种有限公交优先策略与无公交优先策略、绝对公交优先策略的效益.结果表明,在所有场景下,与无公交优先策略...     

浅谈辽宁省公路建设项目概预算人工费单价的制定

介绍辽宁省公路建设项目概预算调整人工费单价的依据及计算过程,为调整人工费单价工作提供参考。     

船企涂装劳务管理工作的创新和探索

对船企涂装劳务管理进行了分析、研究和探索.通过劳务管理制度的不断创新和推进,解决了船企中普遍存在的涂装劳务工出勤率低、劳务骨干队伍不稳定的问题.尤其是船企容易出现涂装生产"瓶颈"的现象,确保了企业生产经营活动的正常开展.     

基于虚拟样机技术的调距桨仿真研究

首先详细分析了调距桨结构与传动原理的基础,利用三维建模软件UG对调距桨各个部件进行几何建模、装配、并添加约束,形成虚拟样机,然后将其导入动力学分析软件ADAMS中进行动态仿真,并以平面曲线图反映调距桨在给定条件下的运动学特性,进一步验证了调距桨虚拟样机的合理性,为调距桨特性研究与精确控制提供了理论依据.     

《船员培训管理规则》主要修改内容解析

为满足《STCW公约马尼拉修正案》的新要求,并与国内履约法规相协调,交通运输部于2013年对《船员培训管理规则》进行修改。文中介绍了《船员培训管理规则》修改的背景及必要性,说明修改的原则和思路,阐述修改的方法和主要内容,供相关人员更好地理解修改后的《船员培训管理规则》。     

基于晶闸管的脉冲功率开关热模型研究

晶闸管作为脉冲功率开关器件时,其短时导通电流往往数倍于它的通态平均电流,短时积聚的损耗会使晶闸管结区累积大量热量,造成其结温瞬间陡升,试验表明极易使得晶闸管因结区过温而击穿.因此如何优化设计晶闸管脉冲功率开关阀体结构、最大限度快速散热、降低结区温升,具有重要意义.介绍了基于ABB的5STP 52U5200型晶闸管所构建的脉冲功率开关阀体结构及其柯尔热阻抗模型,并利用Matlab的SimuLink构建脉冲功率开关阀体的热网络仿真模型,获取晶闸管耗散功率与其最高结温、晶闸管耗散功率与其壳温的可视化关系曲线,归纳了脉冲功率开关导电极的热阻与热容对晶闸管最高结温的影响规律,为晶闸管脉冲功率开关阀体结构的优化设计提供了依据,并得到了试验验证.     

双相不锈钢带极电渣堆焊工艺比较及选用

文中叙述了带过渡层和不带过渡层两种形式的双相不锈钢带极电渣堆焊工艺评定的条件和过程,分析比较了试验结果,两者侧弯试验、化学成分、无损检测、硬度试验等指标差别不大,均合格,其焊接工艺均可行。得出了不带过渡层堆焊工艺是一种优点明显的新方法的结论。工程应用表明,其工艺性能稳定可靠。