疏浚抓斗平挖运动研究与仿真

在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性.     

旋转主轴的陀螺效应对铣削系统稳定性的影响

通过建立一个新的旋转主轴动态铣削模型,分析了旋转主轴的陀螺应对铣削系统稳定性的影响。研究结果表明：虽然旋转主轴的陀螺的效应不会改变铣削系统的不稳定区,但会明显增加其特征值的实部（达３０％）,同时对系统的响应频率影响很大,换句话说,它将使得对稳定性的估计偏偏离保守。     

钢管混凝土拱结构计算的矩阵位移法

视钢管混凝土为复合材料 ,建立了钢管混凝土拱结构计算的矩阵位移法。在对横截面作空间有限元子结构分析的基础上 ,利用平截面假定 ,将空间子单元转换为杆单元 ,从而导出了杆元的刚度矩阵。如进一步深入 ,可应用到钢管混凝土拱的非线性分析中。     

分形方法在地形数据内插中的应用

简述了分形、迭代函数系统（ＩＦＳ）及分形布朗运动的基本概念,介绍了基于迭代函数系统和分形布朗运动的分形内插方法,并给出了具体算法和应用实例。     

流域水资源丰富度评价的灰色模式识别模型

在灰色关联度的基础上,以定义的关联差异度为测度,结合级别变量特征值,构造了一种新的灰色模式识别模型．以辽西沿海诸河流水资源的丰富度评价为例介绍了该模型的计算步骤,并与其它方法比较．结果表明该模型能够更准确地反映水资源的丰富度客观实际．     

六自由度重载装配机械手运动学分析及求解

针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenberg(D-H)方法构建了机械手的运动学模型,分析了重载装配机械手的工作原理和正、逆运动学求解方法。从机械手的正、逆运动学方程的求解结果可以看出,采用液压方式实现对机械手6个自由度的驱动,具有驱动力大、操作简单、安装准确的特点,可适应多种汽车重载装配的需要。     

基于出行时长的大型活动停车换乘选择行为研究

以大型活动期间来自外省市的小汽车出行者为研究对象,对不同出行时长的停车换乘选择行为进行调查和研究。结果表明当日往返者和停留多日者对停车换乘的需求特征与选择行为存在差异：停车供应限制政策对前者利用小汽车出行的选择行为影响较大,对后者的影响较小;前者强调换乘公共交通的直达性和便捷性,对时间要求较高,后者则重视交通方式的灵活性。针对停留多日者的相关设施及政策还须统筹考虑全程出行链的需求,提出在郊区新城结合住宿情况设置停车换乘系统。     

茜草提取物对耐力训练大鼠血清生化指标及运动能力的影响

目的 探讨茜草提取物对大强度耐力训练大鼠血清某些生化指标活性及运动能力的影响,为茜草作为运动补剂提供理论依据.方法 建立大强度耐力训练大鼠模型,测定运动大鼠力竭运动的时间以及血清尿素(BUN)、乳酸脱氢酶(LDH)、血乳酸(BLa)及血红蛋白(Hb)含量.结果 训练组大鼠LDH活性显著高于安静组(P＜0.01),而训练加药组则显著低于训练组(P＜0.01);训练加药组BLa含量较训练组有下降趋势,且差异有统计学意义(P＜0.05);训练组Hb含量较安静组呈下降趋势,且差异有统计学意义(P＜0.01),而训练加药组则显著高于训练组(P＜0.05).结论 茜草提取物能有效抑制自由基对红细胞和血红蛋白的损伤,提高了肌肉中乳酸清除的能力,延缓了运动性疲劳的产生.     

高速铁路对既有铁路枢纽的影响分析

高速铁路是世界铁路建设发展的方向。纵观我国《中长期铁路网规划》中“四纵四横”铁路的快速通道,高速铁路起讫点和经由点都位于既有大城市的铁路枢纽。因此,从枢纽车站、线路、疏解设备以及城市经济、空间格局、公共交通系统发展等角度出发,有关高速铁路引入对既有铁路枢纽及枢纽城市的影响的系统分析,可为交通运输发展总体规划及城市交通规划提供参考。     

面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化

考虑网联自动驾驶车辆(Connected Autonomous Vehicle, CAV)应用先进的车联网与自动驾驶技术,可以采用智能交叉口的组织形式,大幅提升交叉口的通行效率,为降低CAV与人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)混行条件下城市交通系统的整体出行成本,提出智能交叉口在城市交通网络中的布局优化问题,建立数学优化模型并求解。首先,基于对两类车辆行驶特性的分析,建立混合用户均衡模型,描述CAV与HV的路径选择行为;其次,从交通规划者的角度,以系统最优为目标,整合混合用户均衡模型,建立面向新型混合交通流的智能交叉口网络布局优化模型,并利用改进的遗传算法求解;最后,选取Sioux-Falls交通网络作为案例分析,验证模型与算法的有效性,并研究CAV渗透率变化对优化结果的影响。研究表明,智能交叉口在城市路网中的合理规划极大地提高了新型混行场景下城市交通系统的出行效率,同时,大幅降低了由于网联自动驾驶单方面技术优势带来的CAV与HV的出行效率差距,增进了出行公平性。