潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.     

国有收费公路企业全要素生产率测度及提升路径研究

近年来,收费公路行业绩效问题愈发凸显,但针对政府还贷公路运营载体的国有收费公路企业的研究却相对匮乏.为此,以2000～2019年21家国有收费公路企业的面板数据为研究样本,基于半参数估计法及Sequential-Malmquist指数法对国有收费公路企业全要素生产率(TFP)及其变动的内在结构性因素进行实证测度,得到如...     

原点西路泾河大桥桥型方案设计

原点西路泾河大桥是陕西省西成新区泾河新城内重要的市政基础设施,也是泾河新城重要的景观建筑物.该桥总体设计思路、桥型方案比选以及拱式廊桥的主拱、腹拱、基础、桥面系的设计情况、施工图设计的注意事项均可为市政景观桥梁项目设计提供参考.     

公路工程项目施工管理系统研究

结合工作实际,介绍公路工程项目施工管理系统的内容,提出在公路工程项目施工管理中应该树立科学的发展观,依靠科技进步和技术创新,不断提升项目管理的科技水平,最大限度地利用现有的资源和条件,完善公路工程项目施工管理系统.     

舰载防空武器拦截零捷径空中目标试验系统

为了在接近实际使用条件下考核舰载防空武器系统的真实性能,须进行防空武器拦截零捷径空中目标试验.针对该试验可能存在的安全风险,论文提出了采用海上固定模拟平台作为武器载体替代舰艇或阵地,建设试验系统的构想,该系统既能满足充分考核武器系统性能的要求,又能较好地解决参试人员与参试装备的安全问题,针对性强,对考核武器系统的真实性能及提升靶场的试验质量及水平具有借鉴意义.     

基于SD卡舰舵参数采集传输系统设计

针对目前VDR中舰舵参数的提取困难问题,设计一种以C8051F500单片机为主控制器,SD卡为安全存储介质,GPRS-DTU为传输设备的采集传输系统,实现对舰船自动舵的航向、舵角、位置等参数的采集、存储和传输,为舰船运动模型参数辨识提供实验依据,并能优化自动舵的控制率。     

桥梁结构耐久性分析

文章在分析影响桥梁结构耐久性主要病因基础上,针对桥梁结构使用、施工与设计中的问题进行了分析,同时就如何提高结构耐久性提出建议,具有一定的借鉴意义。     

影响高速公路混凝土路面平整度的机械因素

分析了机械因素对混凝土路面平整度的影响,为提高混凝土路面的平整度提供经验。     

基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用

本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解。同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的量化细分搜索出车辆自动驾驶的规则库。