浅谈公路隧道新奥法施工的技术特点及隧道结构常见的质量问题

主要介绍了隧道新奥法施工的技术特点、隧道结构常见的质量问题及正确的施工方法,从而达到隧道工程质量可靠,施工安全的目的。     

舰舰导弹对敌水面舰艇突防能力评估模型初探

舰舰导弹是对水面舰艇攻击的主要武器之一,导弹突防能力是评价导弹性能的重要指标.根据反导武器系统的特点,建立了单发和多发导弹对敌舰攻击的突防能力模型.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

新颖数字车钟记录仪

为了满足不断提高的舰船自动化程度,开发一种新颖数字车钟记录仪是势在必行的。文中介绍了数字车钟记录仪所具有的新功能,提出了新颖数字车钟记录仪的方案设计、软硬件组成和具体实现方法。开发成功后的数字车钟记录仪,其方便的安装方式、简单的信号网络连接、先进的技术应用和可靠的质量,将广泛应用于各类舰船中。     

基于柔度曲率矩阵的曲面板结构损伤识别方法

为了对船体中曲面板结构的损伤部位准确地进行损伤识别分析,提出了一种基于柔度曲率矩阵的曲面板结构损伤识别方法并进行了仿真分析.按照Kirchhoff薄板假定对板结构进行单元划分,以结构的响应重建柔度矩阵,并通过类曲率半径方法对柔度值的变化进行放大进而得到柔度曲率矩阵.算例分析表明,该方法损伤定位准确并且具有较高的灵敏度,避免了使用原未损结构的模态参数,所需损伤结构的模态少甚至只需一阶模态信息就可有效地进行损伤识别分析.     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

VAHLE U—SMG集成系统在岸桥上的应用

随着集装箱运输船舶的大型化特别是超巴拿马船型的发展,岸桥正朝着大型化、高速化、自动化和智能化发展,由此对岸桥的可靠性、低能耗、低维护成本及各种技术参数提出了更新更高的要求。     

利用PLC对定位车进行运动控制

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合,协调动作,共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要,对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。     

港口门机司机绩效考核系统设计

针对某港口企业下属门机队现行绩效考核和管理相对落后的状况提出了有效的改进策略。基于门机作业实时记录,采用Microsoft SQL2005数据库、VC＋＋6．0和水晶报表技术设计了一套司机作业绩效考核软件,实现了对现场采集数据的转换和存储,并结合作业票数据考核门机司机的作业量,自动生成每月的机械队员工工资报表,同时,港口企业通过司机绩效考核软件完成对生产数据的科学、有效的管理。     

关于加快B＆W662VT2BF-140型主机装置修复工艺程序的探讨

文章主要对B＆W662VT2BF-140型主机装置船上找正交验时,通过采用传统的工艺程序与改进后的工艺程序的比较,说明两种工艺程序的共同点与不同点,以及对修船周期的影响。