城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

基于C/S模式的分布式雷达情报传输系统的设计

针对目前雷达情报传输网中只能单向传输点迹和航迹情报,不能实现情报共享的问题,提出了基于C/S模式的分布式雷达情报传输系统的方案,用来实现多种情报的传输和共享,并对系统协议的选取和网络数据加密进行了分析.     

重载铁路轮轨磨损原因探讨

根据轮轨接触理论，分析了不同轮轨接触几何匹配关系下的轮轨接触应力情况，指出轮轨接触应力、轮轨接触几何关系、轴重是影响重载铁路轮轨磨损的主要因素，从重载运输装备方面提出了减少轮轨磨损的几点建议。     

再制造循环物流研究中值得关注的几个问题

在简述再制造、再制造物流国内外现状基础上，根据循环经济特征和再制遗物流特征，提出了与循环经济特征一致的再制造循环物流新概念。重点阐述了当前我国再制造循环物流应关注的几个关键问题，以及研究每个问题过程中应实现的研究目标和应采取的研究策略。提出了通过再制造循环物流与新品正向物流的集成来降低循环物流成本的有效措施，讨论了再制造循环物流与新品正向物流的集成模式及其应用范围。     

舰船维修资源可视化管理系统研究

文章从现有维修资源相对不足的背景入手，研究了可视化技术在维修资源管理中的应用。分析了系统的可视化功能等5大功能，同时还从结构上分析了系统的3个层次，另外，从维修的时间和经费的角度出发，提出了维修的时间决策模型和经费决策模型并简要分析了这两种模型的基本原理。该系统的应用能够帮助决策者制定合理的维修预案并且可以对现有维修资源进行合理配置，能在一定程度上缓解维修资源的相对不足，提高维修资源的利用效率。     

铁路重载货车车钩裂纹故障探讨

对16型、17型车钩钩体、钩舌在开行2万t重载列车后出现的裂纹增多现象进行了调研，从设计、制造工艺、运用工况变化等方面对故障原因进行了分析，从产品结构、制造工艺等方面提出了改进措施。实际运用证明改进措施成功可行。     

京津城际铁路无砟轨道设计综述

系统阐述了京津城际无砟轨道结构设计技术,主要包括布板设计、Ⅱ型轨道板、不同地段Ⅱ型板式无砟轨道、岔区板式无砟轨道、不同轨道结构过渡段等设计技术以及无砟轨道与站后系统接口技术,并对轨道系统设计技术中的难点和重点问题进行了简要分析.     

绿色加筋土挡墙在铁路工程的应用

对大瑞铁路漾濞车站设计了绿色加筋土挡墙与绿色护坡.文中根据工程实例,介绍了普通加筋土挡墙与新型材料(生态植被墙面)相结合的设计方法.该类挡护结构既可保证边坡稳定性,又可对坡面进行绿化和美化环境.     

桥梁抗震设计中桥墩抗剪能力计算公式的评价

对Priestley等人建议公式、美国ATC-32规范、美国Caltrans规范、日本规范及我国《公路桥梁抗震设计细则》的抗剪能力计算公式进行比较分析,得出的主要结论是,Priestley等人建议公式计算出的桥墩抗剪能力最大,《公路桥梁抗震设计细则》较为保守;ATC-32和Caltrans规范对高延性桥墩混凝土抗剪能力的评价偏高。