随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析

本文简要介绍了随动式悬架结构。通过对其中的橡胶悬置块结构与功能分析，揭示了其中随动转向特性原理，并初步揭示这种特性对改善汽车操纵稳定性所起到的重要作用。此种悬架结构也有县于汽车平顺性的改善。     

自主式水下潜器海洋环境监测系统技术概念

介绍了被誉为未来海洋卫星的自主式水下潜器ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）的国外发展新动态、自主式海洋采样网络ＡＯＳＮ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｏｃｅａｎ Ｓａｍｐｌｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ）和海洋中的“卫星”技术概念和应用前景。     

低动力作用货车转向架动力性能的研究

本文探讨低动力作用货车转向架的原理及其动力性能的计算和评估方法。首先定义9项指标,作为衡量车辆对轨道动力作用的标准。然后研究这些指标的诸因素。在此基础上总结出实现低动力作用的基本途径。本文还应用这些研究成果,提出4种低动力作用货车转向架的设计方案,并通过数值计算,同国内、外主型货车转向架对比,从而论证其在我国铁路采用的可行性。     

高压中和喷涂CFB锅炉三管防磨新工艺

CFB锅炉三管严重磨损引起国内、外专家们极大地关注。较详细地论述了三管磨损的原因，并提出了解决防磨新工艺、新材料。在6台CFB锅炉防磨实践中大大延长了使用寿命，取得成功。与当今国内、外所用的防磨技术相比，本技术的工艺与材料有独特的优越性：防高温氧化、耐硬物料粒子高速冲刷磨损、合金涂层结合密实牢固、抗冲击。该技术获国家发明专利。     

Research on the Numerical Simulation of the Tempering Process of Steel

IntroductionTOimprovetheproductqualityandIowthecost,areIiablequanitativeanalysistoolforthedesignandoptimizationofheattreatInentishighlyneeded.Althoughmostoftheresearchworkfocusonthenumericalsimulationofquenchingt'-'],thenumericalsimulationoftemperingprocessofsteelhasalsobeenstUdied.TransformationofmartensiteintemperingisdescribedbytheAvramiequation,andthematerialconstantsusedintheequationisdeterminedbyexperiments,andtherelationbetWeencreepingvariableandstress,tempefatUreandtimeisexPressedb…     

《船舶力学》刊期更改通知

经上级领导批准,本刊自2010年由双月刊更改为月刊出版,其中第3、6、9期和12期为英文版。欢迎继续来稿和订阅。订阅价每本18元,年总价216元。     

Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

基于卷积型小波包变换的船用水位调节器故障辨识

以某型蒸汽船的主冷凝器水位调节器为研究对象,应用卷积型小波包变换提取各种故障信号分解后的相对小波包能量,建立水位调节器标准故障库,并引进Euclidean空间距离公式作为判据进行故障识别。实验结果表明,该方法可以对水位调节器的典型故障进行快速、正确分类,降低了其故障定位与维修的盲目性。     

车辆轮端问题的预防

北美的卡车驾驶员每年在公路上穿行无数小时，将货物安全、准时地运往目的地。然而，涉及车辆轮端的维修问题有时却会导致代价昂贵的运输延误和潜在的安全风险。     

开发多元经营实现减员增效

石家庄电务段始建于1937年,地处京广、石太、石德三条铁路干线交汇处,是全路最大的电务段之一,担负着50个站(场)及2个自动化驼峰场的通信、信号设备维修和电报、电话业务.