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841.
基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
该文运用矢量方法对自主式水下航行器(AUV)近水面的六自由度运动方程进行了推导,得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型,并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的近水面运动进行了仿真,在此基础上分析了波浪力对AUV的影响。该模型的建立和仿真为AUV近水面的稳定性分析和控制系统的设计提供了便利的工具。 相似文献
842.
本文通过强迫振动试验,研究了基底面积对地基劝力特性的影响,提出了确定大型动力机器基础地基刚度和阻尼的新方法。在分析地基的动力参数时,采用了考虑地基土参振作用的质-阻-弹力学模型。 相似文献
843.
杨菁 《铁道标准设计通讯》2005,(4):92-93
根据铁路跨越式发展的新形势,提出改进电气化牵引供电段设计的建议。供电段设计应逐步向规模小、管辖里程范围大、配备检测抢修设备更先进的方向发展。供电段设置以环保为宗旨,提倡节约用地、减员增效,以高效快捷、安全运营为目的。 相似文献
844.
高速铁路总体设计体会 总被引:19,自引:13,他引:6
胡叙洪 《铁道标准设计通讯》2005,(1):35-41
高速铁路总体设计必须围绕高速铁路的高速、安全、准时、方便、舒适、全天候等综合技术特点 ,具备高度的系统工程设计理念 ,系统地解决由于行车速度提高而带来的一系列技术难点。阐述高速铁路总体设计理念、几个关键专业的设计要点和部分总体性技术问题 ;强调高速铁路的设计 ,既要重视产品的单体质量 ,更要重视其系统性、可恢复性和美观性 ,还要重视企业形象设计 相似文献
845.
深圳地铁会展中心—市民中心区间明挖段基坑设计 总被引:2,自引:2,他引:0
肖民铁 《铁道标准设计通讯》2005,(6):78-80
深圳地铁会展中心—市民中心区间与西北联络线相交处采用明挖法修建,同时明挖段基坑用作深圳地铁的铺轨基地,基坑深度24 4m,不能采用内支撑体系,基坑暴露时间两年半并承受铺轨荷载。详细介绍了该基坑的设计情况,以期对同类工程的设计有所帮助。 相似文献
846.
847.
整孔箱梁现浇及落梁施工技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细介绍了秦沈客运专线整孔箱梁施工中支架设计、制梁、高位落梁等施工工艺、特点以及施工组织等 ,对同类型工程施工及高速铁路施工具有重要参考价值和实用价值 相似文献
848.
裴文开 《铁道劳动安全卫生与环保》1993,(4):291-293
提出了油库人-机-环境系统的概念,论述了人机工程学在军用油库安全管理中的地位和作用,并对军用油库安全管理中系统安全工程问题进行了分析。 相似文献
849.
本文在低硒猪离体浦氏纤维细胞上,观察动作电位的变化及维生素C对其变化的影响,结果证明:低硒猪浦氏纤维APH明显降低(P<0.05),而APD_50、APD_(90)和ERP与对照组相比差异均不显著。这一结果与低硒大鼠在体心肌细胞动作电位的改变完全一致。以5.7mM维生素C或34mM维生素C台氏液灌流低硒猪浦氏纤维,对APH和ERP影响不显著,而对于APD_(50)和APD_(90)呈现有缩短倾向。 相似文献
850.
提升桥的使用,可减轻车辆的自重,降低油耗,减少轮胎的磨损,能为用户带来良好的经济效益。由于通过气囊将提升桥提升,气囊具有良好的非线性弹性特性,用于车辆悬架装置中可以明显改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,同时可以减轻重载车辆对路面的破坏,在重卡上得到广泛的应用。本文对提升桥悬架结构形式进行简述,对比分析了目前几种提升桥控制系统各自优缺点。 相似文献