基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真

该文运用矢量方法对自主式水下航行器(AUV)近水面的六自由度运动方程进行了推导，得到了一个适于在Matlab环境中仿真的高度矢量化的空间运动模型，并用在Matlab的仿真工具箱Simulink中建立的AUV近水面的六自由度运动仿真模块对AUV的近水面运动进行了仿真，在此基础上分析了波浪力对AUV的影响。该模型的建立和仿真为AUV近水面的稳定性分析和控制系统的设计提供了便利的工具。     

基底面积对地基刚度和阻尼的影响

本文通过强迫振动试验，研究了基底面积对地基劝力特性的影响，提出了确定大型动力机器基础地基刚度和阻尼的新方法。在分析地基的动力参数时，采用了考虑地基土参振作用的质－阻－弹力学模型。     

改进电气化铁路供电段设计的建议

根据铁路跨越式发展的新形势,提出改进电气化牵引供电段设计的建议。供电段设计应逐步向规模小、管辖里程范围大、配备检测抢修设备更先进的方向发展。供电段设置以环保为宗旨,提倡节约用地、减员增效,以高效快捷、安全运营为目的。     

高速铁路总体设计体会

高速铁路总体设计必须围绕高速铁路的高速、安全、准时、方便、舒适、全天候等综合技术特点 ,具备高度的系统工程设计理念 ,系统地解决由于行车速度提高而带来的一系列技术难点。阐述高速铁路总体设计理念、几个关键专业的设计要点和部分总体性技术问题 ;强调高速铁路的设计 ,既要重视产品的单体质量 ,更要重视其系统性、可恢复性和美观性 ,还要重视企业形象设计     

深圳地铁会展中心—市民中心区间明挖段基坑设计

深圳地铁会展中心—市民中心区间与西北联络线相交处采用明挖法修建,同时明挖段基坑用作深圳地铁的铺轨基地,基坑深度24 4m,不能采用内支撑体系,基坑暴露时间两年半并承受铺轨荷载。详细介绍了该基坑的设计情况,以期对同类工程的设计有所帮助。     

矮塔斜拉桥塔高优化

本文以主梁弯曲应变能最小及塔高最小为目标函数 ,建立了矮塔斜拉桥塔高优化模型 ,探讨了通过调整拉索初张力优化 (降低 )矮塔斜拉桥塔高的可行性。本文以一矮塔斜拉桥为背景 ,分析了独塔两跨矮塔斜拉桥塔高变化时调整拉索初张力的效果 ,对进一步认识矮塔斜拉桥的结构性能及同类桥梁的塔高优化设计有一定的参考意义     

整孔箱梁现浇及落梁施工技术研究

本文详细介绍了秦沈客运专线整孔箱梁施工中支架设计、制梁、高位落梁等施工工艺、特点以及施工组织等 ,对同类型工程施工及高速铁路施工具有重要参考价值和实用价值     

论军用油库安全管理中的人机工程学问题

提出了油库人－机－环境系统的概念，论述了人机工程学在军用油库安全管理中的地位和作用，并对军用油库安全管理中系统安全工程问题进行了分析。     

低硒对浦氏纤维动作电位的影响

本文在低硒猪离体浦氏纤维细胞上,观察动作电位的变化及维生素C对其变化的影响,结果证明:低硒猪浦氏纤维APH明显降低(P<0.05),而APD_50、APD_(90)和ERP与对照组相比差异均不显著。这一结果与低硒大鼠在体心肌细胞动作电位的改变完全一致。以5.7mM维生素C或34mM维生素C台氏液灌流低硒猪浦氏纤维,对APH和ERP影响不显著,而对于APD_(50)和APD_(90)呈现有缩短倾向。     

重卡提升桥控制系统对比及应用

提升桥的使用,可减轻车辆的自重,降低油耗,减少轮胎的磨损,能为用户带来良好的经济效益。由于通过气囊将提升桥提升,气囊具有良好的非线性弹性特性,用于车辆悬架装置中可以明显改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,同时可以减轻重载车辆对路面的破坏,在重卡上得到广泛的应用。本文对提升桥悬架结构形式进行简述,对比分析了目前几种提升桥控制系统各自优缺点。