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利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量。本文通过分析,建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形再现。 相似文献
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液压减振器非线性动态仿真和试验 总被引:5,自引:0,他引:5
本文建立复杂的减振器台架试验动力学模型,并应用多体系统动力学软件ADAMS开发出双筒液压减振器虚拟样机,进行数值仿真。在虚拟样机中采用的不对称非线性迟滞环足由速度外特性试验曲线拟合而得,突破了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。比较表明,虚拟样机动态仿真与台架试验结果基本相符。该样机可为优化设计和整车性能匹配提供设计平台。 相似文献
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汽车悬架动载性能检测与理论分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了表征汽车路面附着性的车轮接地性指数的定义、测量方法和测量设备以及在欧洲通用的评价准则,给出了车轮接地性指数的解析表达式。利用汽车的1/4振动模型,通过计算机数字仿真,分析了汽车簧上质量与簧下质量的比值,减振器效能的损失、轮胎刚度和汽车载荷等对车轮接地性指数的影响。 相似文献