汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制

考虑了轮胎的非线性特性，引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型，利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型，并利用另一个神经网络进行PID参数的整定，进行离散控制系统和控制算法的设计，有效地提高了汽车四轮转向的稳定性。     

车辆液力减速制动器设计和试验研究

研究了液力减速制动器循环圆腔室内油液流动的内特性，建立了用于内特性计算的数学模型；对液力减速器空气鼓风损失进行了研究。在此基础上，设计出采用新的减损结构措施的液力减速制动器样机。并进行了相应的台架试验。结果表明，液力制动力矩的理论设计值与试验值接近；减小液力减速器空转鼓风损失的结构措施具有理想的效果。     

柴油机表面噪声的声强测量与分析

依据声强法的测量原理，对一台车用增压柴油机进行了声强测量研究，得到了该发动机整机噪声分布的声强云图，确定了该机的主要噪声源位置。用振动速度法对声强法测量的结果进行了验证，两者是吻合的。     

汽油机冷起动过程中HC排放问题初探

阐述了汽油机冷起动过程中HC排放较高的原因，以及在降低HC排放的问题上主要采取的应对措施。     

ABS控制器参数的优化设计

在基于逻辑门限的ABS控制策略的基础上，建立了汽车ABS系统的仿真模型；提出了使用遗传算法优化设计ABS控制器的参数，并利用遗传算法和数字仿真相结合的手段，获得了参数设计结果。通过对优化设计参数和原设计参数运行结果的比较，证明基于遗传算法的优化设计方法有效，设计结果可供工程实践参考。     

汽车液压主动悬架系统模糊控制研究

设计了一个汽车液压主动悬架装置，运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控掣登嚣进行了研究。研究结果表明，所设计的主动悬架装置是正确的，采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。     

应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性，从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾／力矩中心理论建立的等交悬架模型相比，该方法可分析悬架杆系内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用；与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性。     

燃料电池汽车动力系统热管理

介绍了燃料电池汽车动力系统热管理的基本概念，指出热管理研究主要包括关键部件热特性、热管理系统设升和集成优化、车用环境分析与控制、热管理专项技术4个方面，并分别对它们的研究特点与难点、研究方法和进展等进行了阐述。     

金属带式无级变速器速比控制的试验研究

基于力-位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统：在无级变速器的控制系统中，考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性，设计了基于速比反馈的速比模糊控制器：试验结果表明，所设计的液压控制系统是可行和实用的。     

导流翼片的倾角和长度在降低大后壁车辆气动阻力中的作用

利用1／16缩比的公共汽车模型及不同倾角和长度的导流翼片，在一带有可移动地面和边界层吸收装置的开放型风洞中进行了在车辆后端面的4边上安装导流翼片时车辆后部尾流区的压强恢复及气动阻力降低的实验。对导流翼片的倾角和长度在降低大后壁车辆气动阻力中的作用及机理进行了研究。找到了能使车辆的气动阻力降低20％左右的导流翼片最佳长度及倾角。