考虑临时和预约需求的共享泊位动态分配方法

为解决多居住区共享停车场同时存在临时共享停车需求和提前预约共享停车需求的动态泊位分配问题，本文提出将未来几个时段的共享停车供需同时考虑到当前时段泊位分配中的单时段泊位分配方法，并将本时段泊位匹配结果延伸到后续时段，从而提出共享泊位动态分配流程。对临时停车需求，以用户成本最小为目标确立优先泊位匹配的原则；对预约停车需求，以系统收益最大为目标确立在当前时段结束时统一分配泊位的原则。定义4个指标评价模型效果。 选择来源于成都市某共享停车APP的3个居住小区一天的数据，对模型进行实证研究以及灵敏度分析。研究结果表明：临时共享停车需求和提前预约共享停车需求所占比例在0.4~0.6时，泊位分配后总目标表现最好；将未来几个时段的供需同时考虑到当前时段中，泊位分配效果更好，且考虑的未来时段越多，泊位分配后总目标越好；在泊位分配时，为了较好地保证临时停车需求能够优先分配到泊位，往往会造成总目标变差。     

基于交通大数据的移动模式分析综述

交通大数据可为揭示交通主体显性出行行为背后的深层规律（即移动模式）提供重要基础。精确掌握大数据驱动下交通主体的移动模式，可为需求预测、客流组织、土地利用、事件管理等应用提供理论依据。交通大数据主体繁多、时空多态、关联性复杂的特性迫使小数据时代下的移动模式分析方法转型和升级，但仍可能遇到移动模式一致性表达难、异常类型检测难、复杂关联性表达难、时空多态性建模难、一体可视化分析难等普遍问题。针对这些问题，利用科学知识图谱，对2010~2020年期间3 747篇文献的热点关键词分布、发表趋势分布、出版刊物分布等特点进行归纳总结，结合常见的移动模式分析数据集，系统综述现有研究在移动模式常态分析、非常态分析、关联分析、预测分析和可视化分析方向上的阶段性进展。其中，移动模式常态分析综述了个体活动特性分析、出行类别划分、特定群体分析等应用的研究进展。移动模式非常态分析综述了基于模板匹配和数据驱动的非常态事件检测方法的发展脉络。移动模式关联分析综述了面向不同数据源的关联特性检测方法的发展近况。移动模式预测分析综述了基于数理统计和数据驱动的交通属性预测方法的发展状况。移动模式可视化分析综述了用户交互设计、移动模式宏观可视化、微观可视化和整体可视化的发展近况。最后，系统总结各个分支方向面临的主要问题与挑战，并从数据整合、模型创新、机制变革等角度提炼移动模式分析研究的未来发展趋势，期望为后续研究采用新理论技术开展移动模式分析提供参考。     

电动自动插拔式轮胎吊低架“油改电”系统

介绍"油改电"技术的发展,分析、比较几种低架"油改电"插拔取电技术的优缺点,说明电动自动插拔式轮胎吊低架"油改电"系统通过开发和应用全新的结构,从根本上解决了传统低架"油改电"系统存在的许多问题,具有很好的推广应用效果。     

提高桥梁设计的安全性和耐久性的对策

通过介绍桥梁安全性、耐久性不足的严重危害,分析目前我国桥梁安全性、耐久性不足的原因,有针对性地提出提高桥梁设计的安全和耐久性的对策,对于指导实际工作有一定的意义.     

Vehicle stability control based on driver’s emergency alignment intention recognition

In this work, the reference model modification strategy for vehicle stability control based on driver's intention recognition under emergent obstacle avoidance situation was proposed. First the conflicts between the driver's emergency alignment (EA) intention and vehicle response characteristics were analyzed in critical emergent obstacle avoidance situation. Second combining steering wheel angle and its speed, the driver's EA intention was recognized. The reference model modification strategy based on steering operation index (SOI) was presented. Then a LQR model following controller with tire cornering stiffness adaption was used to generate direct yaw moment for tracking modified reference yaw rate and reference sideslip angle. Finally based on the four-in-wheel-motor-drive (FIWMD) electric vehicles (EV), double lane change and slalom tests were conducted to compare the results using modified reference model with the results using normal reference model. The experimental tests have proved the effectiveness of the reference model modification strategy based on driver's intention recognition.     

破损船舶的应急响应方法研究

船舶破损进水后的浮态与稳性发生变化,船舶在波浪中的运动响应及船体梁载荷也将随之改变,通过采取应急响应措施,可以有效改善其航行状况.以某一典型破损工况为例,计算了船舶破损后的浮态、稳性、运动响应及载荷,并与破损前进行了对比.结果显示:船舶破损后,横倾变大,横摇运动明显增加,扭矩与水平剪力增幅较大,水平弯矩与垂向剪力也有所增加.针对船舶的破损工况,提出了5种应急响应方案,对比这5种方案下的船舶状态,发现在左舷底边1号～5号压载舱各加入95％的压载水方案最优.     

下水过程中气囊承载接触变形数值分析

文章建立了气囊、船体及船台的接触有限元模型,采用超弹性本构模型模拟囊体材料特性,分析了在下水过程中三维承压气囊非线性接触变形特征,并对某大型散货船气囊下水过程中的危险工况进行分析,总结了典型船体形状对气囊承压变形的影响,修正了下水过程中典型气囊承载的极限变形量,可用于指导下水实践。     

面向散货港口全场料堆信息共享的DSM系统设计与实现

为解决散货港口全场料堆信息共享问题,在现有无人化智能堆取料机控制系统的基础上,提出了基于分布式共享存储(DSM)技术的研究方案,在中控室实现多台料机服务器的数据共享功能,方便操作人员快速、准确地获取作业料堆的垛型数据,节省作业料机的二次扫描时间,提高港口堆取工作效率。     

基于改进型粒子群算法的舰船消磁电流调整方法研究

消磁电流的调整直接影响舰船消磁系统的控制精度,为了有效补偿舰船空间磁场峰值,本文引入一种改进型粒子群算法进行消磁绕组安匝数求解,该算法在基本粒子群算法的基础上,通过最小二乘法约束粒子的初始位置和速度,具备收敛速度快、优化结果稳定等优点。