基于嵌入式系统的装备远程故障诊断设计

针对某型通信装备仅提供专用电传接口输出系统信息,无法为用户提供远程维护接口,系统故障及诊断信息无法通过网络传输的缺点,利用嵌入式技术和网络技术,选用基于ARM7TDMI内核的S3C44BOX嵌入式处理器和~Clinux操作系统,设计实现了该装备诊断信息网络化传输的改进方案,为实现装备远程故障诊断提供了保障。     

水下机器人平面直航运动稳定性分析

应用古尔维茨(Hurwitz)判别法对水下机器人平面扰动运动微分方程的特征方程式根的实部符号进行判断,进而用一次近似法对水下机器人平面直航稳定性进行分析,试图为水下机器人在稳定性方面的设计以及对其稳定性进行评估提供可靠的依据。最后,实例说明该方法可行。     

Dynamic system‐optimal traffic assignment for a city using the continuum modeling approach

This paper presents a continuum dynamic traffic assignment model for a city in which the total cost of the traffic system is minimized: the travelers in the system are organized to choose the route to their destinations that minimizes the total cost of the system. Combined with the objective function, which defines the total cost and constraints such as certain physical and boundary conditions, a continuum model can be formulated as an optimization scheme with a feasible region in the function space. To obtain an admissible locally optimal solution to this problem, we first reformulate the optimization in discrete form and then introduce a heuristic method to solve it. This method converges rapidly with attractive computational cost. Numerical examples are used to demonstrate the effectiveness of the method. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

水稳混合料最大干密度及最佳含水量的理论求算

文章通过对最大水泥填充集料空隙质量的测定,以及与此相关的变化的水泥填充集料空隙质量的计算,详细推证了水稳混合料最大干密度ρ′dmax及最佳含水量ω′0的理论公式,并结合实例数据对比分析了推证公式的准确性,同时阐述了采用推证公式应注意的事项。     

上海港发展面临的问题和未来空间拓展研究

上海港的货物吞吐量和集装箱吞吐量均已位居世界第一。然而,随着经济的发展对港口需求的增加、周边港口的日益发展、1.8万TEU超大型集装箱船舶及40万t超大型散货船的问世,上海港自身的自然条件约束日益显现,尤其是发展的空间几乎枯竭。为了寻找上海港发展的出路,上海各方已做了一些前期工作,形成的共识是在横沙建港较为适宜。本文详细分析上海港面临的困境,并以上海横沙东滩为依托,构想了上海港未来发展之路。     

电动自动插拔式轮胎吊低架“油改电”系统

介绍油改电技术的发展,分析、比较几种低架油改电插拔取电技术的优缺点,说明电动自动插拔式轮胎吊低架油改电系统通过开发和应用全新的结构,从根本上解决了传统低架油改电系统存在的许多问题,具有很好的推广应用效果。     

破损船舶的应急响应方法研究

船舶破损进水后的浮态与稳性发生变化,船舶在波浪中的运动响应及船体梁载荷也将随之改变,通过采取应急响应措施,可以有效改善其航行状况.以某一典型破损工况为例,计算了船舶破损后的浮态、稳性、运动响应及载荷,并与破损前进行了对比.结果显示:船舶破损后,横倾变大,横摇运动明显增加,扭矩与水平剪力增幅较大,水平弯矩与垂向剪力也有所增加.针对船舶的破损工况,提出了5种应急响应方案,对比这5种方案下的船舶状态,发现在左舷底边1号～5号压载舱各加入95％的压载水方案最优.     

下水过程中气囊承载接触变形数值分析

文章建立了气囊、船体及船台的接触有限元模型,采用超弹性本构模型模拟囊体材料特性,分析了在下水过程中三维承压气囊非线性接触变形特征,并对某大型散货船气囊下水过程中的危险工况进行分析,总结了典型船体形状对气囊承压变形的影响,修正了下水过程中典型气囊承载的极限变形量,可用于指导下水实践。     

美航母编队防空反导作战指挥体系研究

美航母编队防空反导作战是指为夺取制空权而采取的一切防御性作战行动,旨在摧毁大气层内或大气层外的来袭飞机或导弹,压制或者降低敌军的空中攻击效能,在作战环境中取得战场空间优势,保护航母编队和所配属的多国部队的高价值资产,同时实施进攻性作战行动,打击敌军的空中平台和武器。本文全面分析美国海军航母编队防空反导作战的指挥与控制、兵力组成、组织实施与战术过程,为我国海军航母编队防空作战指挥体系的建设提供参考。     

利用遗传算法识别汽车轮胎魔术公式参数

汽车轮胎动力学模型的准确度对汽车运动仿真的精度影响很大。汽车轮胎魔术公式是一种精度较高的轮胎模型。利用遗传算法的非线性优化特点,对汽车轮胎纯滑移魔术公式参数进行识别,并讨论算法参数对参数识别的影响。识别结果,纵向力和侧向力的相对残差在5%左右,回正力矩的相对残差在10%左右。