分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

单侧黑质纹状体通路损毁改变大鼠丘脑网状核神经元的电活动

目的观察单侧黑质纹状体通路损毁对大鼠丘脑网状核神经元电活动的影响。方法采用在体细胞外记录方法研究正常大鼠和帕金森病(Parkinson’s disease,PD)模型大鼠丘脑网状核(TRN)γ-氨基丁酸(GABA)能神经元放电频率和放电形式的变化。结果对照组和PD组大鼠TRN神经元的放电频率分别是(14.7±1.6)Hz(n=23)和(33.8±3.0)Hz(n=29),PD组大鼠TRN神经元的放电频率显著高于对照组(P<0.001)。在对照组大鼠,17%的神经元呈现不规则放电,83%为爆发式放电;而在PD组大鼠,具有规则、不规则和爆发式放电的神经元比例分别为7%、45%和48%,爆发式放电的神经元比例明显低于对照组(P<0.05)。结论单侧黑质纹状体通路损毁诱发大鼠TRN内GABA能神经元的放电频率增高,爆发式放电减少,这种变化可能与皮质-TRN兴奋性神经传递增强和苍白球-TRN抑制性神经传递减弱有关。     

堡镇隧道围岩变形的神经网络预测

隧道新奥法施工中，常以围岩变形量作为评判围岩稳定性和支护结构经济合理性的重要指标。隧道围岩变形量是随时间而变化的数据序列，因而可以建立一些实时跟踪预测模型和方法。针对宜万铁路堡镇隧道软弱围岩区段施工大变形特点，采用神经网络技术对其变形量进行了预测分析，预测结果经过工程实践检验，具有相对较高的准确性和可靠性，为隧道施工决策提供了有效依据。     

双车道公路事故多发点成因及防治措施

根据某公路的历年事故统计资料,对双车道公路典型事故多发点按照其所处的位置,从一般公路段、平面交叉口及城镇化公路段三个类别对事故发生的原因进行详细的分析,最后针对各种事故的成因提出原则性对策,指导事故多发点的整治改造。     

竖向预应力作用效果的数值模拟与预应力损失的试验研究

对箱梁竖向预应力筋张拉引起的混凝土竖向应力和螺纹钢筋的应力进行了有限元计算和现场测试分析,测试结果表明预应力损失离散性很大,而且预应力损失可能高达50%.这是由于箱梁的高度有限,竖向预应力筋的长度都比较短,因而在达到张拉控制应力时高强精轧螺纹粗钢筋的伸长量有限.目前的竖向预应力锚固技术尚存在不足,在锚固时稍有不慎造成钢筋回缩量偏大,很容易造成预应力损失.     

CARDIOPULMONARY BYPASS WITH AUTOLOGOUS LUNG AS SUBSTITUTE FOR ARTIFICIAL OXYGENATOR ATTENUATES INFLAMMATORY RESPONSIVE INSPIRATORY DYSFUNCTION

Objective To study if using autologous lung as a substitute of oxygenator in cardiopulmonary bypass is better than the conventional cardiopulmonary bypass with artificial oxygenator in pulmonary preservation.Methods Twelve piglets were randomly divided into two groups ( n = 6). The isolated lung perfusion model was established. The experimental animals underwent continuous lung perfusion for about 120 min. While the control animals underwent 90 min lung ischemia followed by 30 min reperfusion. Another 12 piglets were randomly divided into two groups ( n =6). The experimental animals underwent bi-ventricular bypass with autologous lung perfusion.While control animals underwent conventional cardiopulmonary bypass with artificial oxygenator. The bypass time and aortic cross clamping time were 135 min and 60 min respectively for each animal. The lung static compliance ( Cstat), alveolus-artery oxygen difference ( PA-aO2 ), TNF-α, IL-6 and wet to dry lung weight ratio (W/D) were measured. Histological and ultra-structural changes of the lung were also observed after bypass. Results After either isolated lung perfusion or cardiopulmonary bypass, the Cstat decreased, the PA-aO2 increased and the content of TNF-α increased for both groups, but the changes of experimental group were much less than those of control group. The lower W/D ratio and mild pathological changes in experimental group than those in control group were also demonstrated. Conclusion Autologous lung is able to tolerate the nonpalsatile perfusion. It can be used as a substitute to artificial ogygenator in cardiopulmonary bypass to minimize the inflammatory pulmonary injury caused mainly by ischemic reperfusion and interaction of the blood to the non-physiological surface of artificial oxygenator.     

“上海2040”绿色交通发展愿景和路径选择

绿色发展是"上海2040"的规划理念之一,是上海市交通发展的核心价值导向。围绕建设卓越的全球城市的目标愿景,提出面向创新、人文、生态三个维度的绿色交通策略和指标,确立能源和资源双重约束下的绿色交通发展内涵。基于交通与城市空间协调布局、协同功能的规划思路,指出打造轨道都市、构建TOD社区、引导绿色出行是实现上海市绿色交通发展的主要路径及策略。提出重构多层次、多模式的轨道交通网络、推行街区制的全路网规划设计思路、实施交通策略分区、提升步行和自行车交通网络功能、加强智慧交通发展等多重措施。     

自动稳定监视系统在带斗门机上的应用

带斗门机的驾驶室距地面或船舱较高,在装卸作业时司机的视觉有很多盲区,尤其是在对船舱内作业时看不到舱内的情况,只能依据指挥人员的手势操作,生产效率低,容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞,存在安全隐患。自动稳定监视系统的应用,从根本上消除了司机的视觉盲区。在各种作业环     

异形网箱生态结构的设计及应用

为保护落成洲整治建筑物头部潜堤根部及LL3~LL5号丁坝根部的现有植被,在标准网箱结构的基础上,研发出异形网箱结构来替代抛石筑堤。异形网箱生态堤在满足工程功能需求的前提下,完整保护了落成洲的原有生态环境,可为航道整治生态结构设计提供参考。     

基于高频方波注入的船舶电机无传感器控制研究

随着大功率交流调速技术的不断进步,船舶电力推进如今成为船舶行业的主要发展目标.为研究运行可靠稳定、灵活、高性能的船舶电机无位置传感器控制,系统采用高频注入法估算电机转子位置信号,根据基于高频注入永磁同步电机数学模型的研究,该系统中高频采用的是高频方波注入,减少滤波器的使用从而缓解了转子位置延迟现象,同时采用锁相环对电机转子的相位和频率跟踪来计算电机转子的估计转速,克服了估算转速脉动大的困难.利用Matlab对电机控制系统仿真,验证电机控制系统的电机转速平滑稳定,转子位置波形在0-2π有规律往返.最终实现高精度、灵活的无传感器船舶电机控制.