基于STAR-CCM+的螺旋桨水动力性能分析

文章运用公式将P4119螺旋桨二维坐标型值转换成三维坐标型值,导入Gambit2. 4软件建立几何模型。基于STAR-CCM+软件对该桨进行网格划分,设置边界条件和数值,仿真模拟不同进速系数下的转矩系数、推力系数、敞水效率和桨叶表面压力分布。经与试验值比较,误差均在10%以内,验证了计算结果的准确性,能够满足工程需要。     

新形势下珠江三角洲集装箱港口的经营战略

近年来,随着区域经济蓬勃发展,珠江三角洲各港口兴建、扩建集装箱码头的热潮风起云涌。深圳、广州、东莞、珠海等地先后推出了本地区港口发展的宏伟计划,并付诸实施。珠江三角洲区域内港口建设新局面的出现,一方面打破了原有市场结构的传统关系,并产生了一些颇具竞争实力的区域干线港及次子干线地位的支线港或喂给港,促进了港口集装箱运输市场的良性发展;另一面,由于一些地方缺乏整体考虑和总体环境下的协调,集装箱码头的建设与经营出现局部失衡,从而导致了该区域各集装箱港口在应付来自周边大港的挑战的同时,相互间展开了争夺集装箱货源激烈的竞争。     

摩托车催化剂的研究探讨

根据摩托车工况排放曲线、过量空气系数λ等,来评价各种催化剂的性能,选择成本增加最少、排放控制效果最合适的催化剂方案。在选定过量空气系数λ的条件下,通过改变催化剂的体积、孔密度、贵金属及涂层的配方,对催化剂性能进行表征,用于催化剂方案的选择。     

速度监控装置设计中绝缘节校正距离误差的探讨

介绍速度监控装置中利用信号系统绝缘节信息进行距离校正的基本原理及其可能产生的误差，以提供设计中参考．     

影响经济型车市场的若干因素分析

首先通过统计数据，说明2005年初以来经济型车市场的繁荣状况。并通过汽车的购买和使用成本、国家有关行业指导性政策、汽车产品定位和消费升级及宏观经济4个角度进行分析，预测了经济型车市场的巨大容量和发展潜力。同时，简要阐述了对经济型车厂商的规划思路和产业格局的理解。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

浅谈青藏线转辙设备的养护与维修

本文根据CTS2轨枕式转辙机本身的特点以及青藏铁路的管理模式，从养护、维修的角度，简要说明了CTS2轨枕式转辙机需要的养护工作量、故障处理方法、维修特点及在施工中要注意的问题。     

锦阜高速公路路基施工中临时排水处理的探讨

本文就高速公路路基施工中临时排水处理的经济及社会效益进行了分析,并对施工便道、取土场、路基临时排水、挖方段的临时排水处理措施进行了一定的论述.     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。