移动机器人在曲面上的建模与分析

对移动在曲面上的机器人的动态模型进行了研究.在曲面上建立了移动机器人动态模型,通过流形上的李群理论对模型进行分析,指出曲面上移动机器人是可控的,并且在曲面上存在时间最优轨道.利用庞特里亚金最大值原理,得到移动机器人模型的结构方程,并通过结构方程来分析曲面上移动机器人的时间最优轨道,指出时间最优轨道的控制变量完全由结构方程和曲面的高斯曲率决定,并且在高斯曲率小于零的曲面上,机器人的时间最优轨道由3种基本轨道的有限组合而成,给出了这3种基本轨道以单位速度向前(后)移动时角速度变化的具体分布情况.     

汽车后轮罩板冲压工艺方案的改进

以汽车后轮罩板为研究对象,对其原有工艺方案进行分析,针对原有工艺方案的不足,提出新的工艺方案,并利用有限元分析软件Dynaform对该方案的成形过程进行数值模拟仿真,模拟结果验证了新工艺方案的合理性和可行性.采用该方案不仅能极大地提高材料利用率,降低模具成本,而且可以缩短模具设计周期,提高整体生产效率.     

基于约束处理求取车轮静载荷的新方法

针对很难精确计算多轴或整车振动模型的车轮静载荷,从而影响汽车行驶平顺性研究这一问题,提出利用计算结构力学中通过约束处理获得反力而给出汽车静止时只受自身重力作用条件下车轮静载荷的求解方法.实例求解验证结果表明,该求解方法不仅适用于求解1/4汽车模型和1/2双轴模型的车轮静载荷,更适用于求解复杂多轴汽车结构模型的车轮静载荷.     

ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究

针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解.在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性.     

增压器混流涡轮的设计和试验研究

为了提高车用增压器涡轮的性能,针对某柴油机匹配的JP78B增压器进行了混流涡轮设计和试验研究。利用叶轮机械CFD软件NUMECA,对所设计的8个混流涡轮叶轮进行了叶轮内部流动的计算,分析了叶轮进口倾斜角、叶轮进口攻角、叶轮宽度和叶片数对混流涡轮叶轮性能的影响,进行了混流涡轮和径流涡轮的性能试验。试验结果表明,混流涡轮比径流涡轮效率高,并且涡轮最高效率点的u/co小。     

厂拌热法沥青再生滚筒粘料处理方法

针对在沥青路面材料热再生加热过程中,由于废旧混合料加热后具有粘性,在加热滚筒壁和叶片相交处将产生严重的积料现象,通过对积料产生机理的分析,提出了利用气动技术进行自动清除粘结积料的系统方案及设计方法。样机试验证明：该方案可以完全清除积料。     

高速公路沥青路面预防性养护项目后评价方法

针对预防性养护项目尚无确定后评价方法的现状,阐述了路面预防性养护项目后评价的意义,建立了预防性养护项目后评价方法的制定原则,并制定了高速公路沥青路面预防性养护项目后评价方法。该方法反映了预防性养护的特点．注重对已实施的预防性养护工程的信息挖掘和积累,评价内容全面且重点突出,便于操作。     

沥青混合料Superpave与马歇尔设计方法的对比

为了对沥青混合料Superpave歇尔设计方法进行比较和分析,采用Superpave方法成型旋转压实试件,进行混合料设计,确定混合料级配和沥青用量,再按照确定的级配制作马歇尔试件,获取2种方法的体积指标以进行对比。结果表明：Superpave及歇尔设计方法2种指标具有良好的对应关系,可在进一步应用中继续进行对比分析。     

高速公路沥青路面预防性养护路况标准探讨

建立了高速公路沥青路面预防性养护的宏观路况标准与微观路况标准,介绍了该标准的确定过程、使用方法与应用情况.研究表明建立的宏观标准符合预防性养护的理念与特点,高低适宜,范围适当,与微观标准配合.     

高速公路价值管理研究

以高速公路价值管理为研究对象,引入平衡记分卡作为价值管理工具,从财务层面、客户层面、内部流程层面及学习与成长层面构建高速公路价值管理指标体系;进而采用路径分析法分析其因果关系,确定了高速公路价值管理指标体系模型;最后依托相关科研项目对该指标体系进行验证。结果表明：应用该指标体系可以有效帮助管理者认知高速公路价值,把握价值驱动因素,为最终实现高速公路价值最大化提供支持。