多变量控制系统的频域参数化

本文采用系统的多项式矩阵表示法,给出了在多输入多输出单位反馈系统中,所有使 褥闭环系统为稳定控制器的参数化描述.该参数化具有线性形式,计算方便,并且保 证了控制器传函矩阵为真,从而改进了现有文献中的参数化结论,为多变量系统控制 器的设计提供了一类新的有效设计方法.      

为什么需要科学史——《简明科学技术史》导论

科学史研究在古代已经萌芽,到20世纪上半叶真正确立了专业意义上的学科地位。科学史具有多方面的功能,其中在教育方面和沟通自然科学与人学术方面的功能尤其值得重视。在此基础上,本进而讨论了科学史的3种研究方法、科学史研究中的内史与外史等问题,并对科学史在中国的情形作了简要回顾。     

到底有没有科学革命——兼评科恩《牛顿革命》与《科学中的革命》

从20世纪下半叶开始,将历史上科学进步视为一系列“革命”的结果,成为西方科学哲学界非常时髦的潮流。其实这只不过是观察角度或表达方式的转换。这种转换当然不无益处,但将每一个科学进展都描述成一场革命,最终只能消解“科学革命”本身。     

天津港三突堤东侧码头改造工程钢管桩制作管理

1 前言 近年来,为适应经济发展的需要,顺应船泊大型化的要求,实现本世纪初将天津港建成亿吨大港的总体规划,填补短期内天津港无大型干散货泊位的缺陷,将天津港北疆现有泊位改建成为过渡性深水泊位已十分紧迫和必要.在这种形势下,天津港三突堤东侧码头(25号、26号泊位)的改建已在实施中.该工程于1999年10月10日开工,按计划将在2000年底投产.该工程建成后,将成为天津港第一个10万t级深水矿石泊位,实现600万t的年通过能力.     

瞬时大流量高压蒸汽管道的设计

文章介绍了一种瞬时大流量高压蒸汽管道在三种工况下的应力数学表达式及计算方法,并阐述了基于应力计算的管道结构设计,支吊架和液压阻尼器的选择。     

到达货物管理系统的开发与应用

在分析了铁路目前到达货物交付存在的问题的基础上,提出了采用计算机的先进手段,对到达货物交付进行科学管理需求分析和对到达货物多媒体管理系统的开发与应用提出了总体的设计和实施方案.     

排水加固法加固软土液性指数变化规律的研究

利用实际工程中真空预压或真空联合堆载预压加固后取土试验,得到软土含水率以及液性指数,研究真空预压或真空联合堆载预压条件下软土液性指数的变化规律,探索软土加固后的液性指数与土体的液限、外加荷载的关系,为设计和施工提供参考。     

环氧沥青混凝土空隙率控制及其影响因素研究

空隙率是沥青路面施工质量控制中的关键技术指标之一,由于环氧沥青混凝土大多用在大跨径钢桥面铺装中,因此,对空隙率的要求更为严格．本文通过理论最大相对密度的不同计算方法、混合料的常温与高温固化反应以及改变试件不同的成型温度等试验的研究,分析比较各因素对空隙率的影响程度,指出固化反应和试件成型的温度的重要影响作用,并提出解决减少影响的方法,以满足环氧沥青混凝土的使用性能．     

3S技术在西藏S306线勘察设计中的研究

针对地形陡峻、地质复杂、资料空白、不通路的西藏S306线这一典型困难复杂地区的公路建设,研究了无控制的高分辨率IKONOS卫星测绘1：10000三维数字地形图,Landsa tETM图像、IKONOS卫星图像的多尺度工程地质遥感查明测区工程地质条件和不良地质分布并进行地质选线,应用GPS定位技术从高等级控制点直接三维路线RTK放样进行公路测设,填补了测区基础资料的空白,为困难复杂地区的公路勘察设计提供了一套较为完整的技术解决方案。     

快速路区域交通协同管控系统设计与实现

为提高路网运行效率、缓解交通拥堵,创新性研究快速路区域交通协同管控目标与策略,并开发快速路区域交通管理系统来落实控制方案.首先,依托上海城市快速路现有采集系统,补充车牌等区域交通流采集数据并建立实时研判系统;其次,与交警信号管理部门密切合作,共同制定控制目标与策略,并与实时研判系统对接;最后,设计研发快速路区域交通协同...