一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

基于损伤和能量耗散的钢筋混凝土柱抗震性能研究

从PEER数据库中选取7根钢筋混凝土柱在低周反复荷载作用下的试验数据,在分析了不同轴压比和配箍率下各试件的滞回特性、延性指标和割线刚度退化等的基础上,基于钢筋混凝土构件的Park-Ang双参数破坏准则,研究了构件损伤与耗能的关系、轴压比和配箍率对滞回耗能和损伤演化的影响。结果表明,轴压比较小和配箍率较高的试件,滞回曲线较为饱满,具有较好的延性性能;在一定范围内,增大轴压比或配箍率可以提高试件的屈服位移、屈服荷载和峰值荷载;加载前期,试件的损伤主要由位移首次超越引起,累积耗能对试件损伤影响相对较小,随着位移幅值的增大,累积耗能对试件损伤的贡献逐渐加大;配箍率相同的情况下,减小箍筋的间距对改善钢筋混凝土抗震性能有显著作用。     

河西风电场粗颗粒盐渍土地基病害与防治探讨

粗颗粒盐渍土地基病害是河西风电工程地基基础长期安全与稳定性的主要威胁,但目前在大倾覆力矩和360°方向循环荷载作用下的风电场粗颗粒盐渍土地基处理方法的研究和工程经验甚少.通过对敦煌粗颗粒盐渍土的现场勘查和查阅大量文献,系统地阐述了风电机组的荷载形式、地基要求、河西粗颗粒盐渍土的工程性质及其影响因素.根据公路、机场等领域已有的粗颗粒盐渍土研究成果和防治经验,为河西风电场粗颗粒盐渍土地基的防治方法给出建议和依据.     

线控转向系统对汽车操纵稳定性的影响

基于MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的动力学模型,分析线控转向系统关键部件——转向电机的转动惯量、阻尼系数、刚度等对汽车操纵稳定性的影响。合理设计线控转向系统转向电机的结构参数,可提高汽车的操纵稳定性。     

高等级沥青路连续施工工艺研究

沥青路面的裂缝问题,是目前国内外一直没有很好解决的重大技术难题。通过对沥青路面开裂及半刚性基层收缩的深入分析,本研究创新施工技术方法,增加道路各结构层的接触程度,使弯拉应力控制在最小值附近,将产生裂缝的收缩应力在道路整体结构内得到制约和平衡,达到克服道路裂缝产生目的。对上基层和下基层一次铺筑碾压,同时利用抗裂缝剂的缓凝延时特性实施沥青路面基、面层连续施工,使道路基层、面层紧密嵌锁粘结成一个整体,使道路抗压、抗拉整体强度大幅增长。     

城市燃气管网检测技术研究

为了解决城市燃气管网埋地管线检测过程中遇到的一些问题,根据现场经验总结了一些技术方法：在PE管道建设初期施工时按照规范要求布置好示踪线,可以利’用仪器准确查找定位PE管道;在管道泄漏可疑点附近打孔,采用气体嗅敏仪检测孔洞气体浓度的方法确认埋地管线泄漏点;利用管线防腐层检测仪,借助管线竣工资料等手段确认管道材料性质,排除其他管线干扰。这些方法经过现场检测工作验证,结果证明能较好地解决相关问题。     

波流共同作用下的航道边坡稳定性研究

以国内部分典型港区口外拦门沙段深水航道为研究对象,分析国内外近岸推移质研究现状。通过断面物理模型试验,考虑波浪、水流、水深及航道开挖坡度等因素,研究波流共同作用下沙质海岸推移质运动对航槽边坡稳定的影响,分析航道开挖边坡的稳定条件,为工程设计提供参考。     

TN系统杂散电流的产生机理及其危害研究

配电系统的工作电流从不期望的回路返回电源时会产生杂散电流。以常用的单电源TN—S配电系统为分析对象,从电源、线路、负载三个方面分析了电路参数不平衡产生杂散电流的机理。分析结果表明,电路中任意参数的不平衡将造成中性点电位漂移,是导致TN配电系统中产生杂散电流的根本原因,并带来电磁干扰、电化学腐蚀等一系列问题;合理地设置TN配电系统的工作接地与重复接地能够有效防止杂散电流对信息设备的干扰。而改用IT系统配电方式则可以从根本上减小甚至消除杂散电流。本文提出基于MATLAB的杂散电流电路模型,对系统杂散电流进行仿真分析,验证了理论推导。     

基于蒙特卡洛仿真的驱护编队防空队形配置研究

论文根据新型驱护编队和现代防空作战的特点,利用驱护编队各种仿真模型建立了支持大样本蒙特卡洛随机仿真实验的驱护编队防空作战效能仿真评估系统,基于该系统对不同队形和舰间间距的驱护编队防空作战进行了大样本仿真实验与效能评估。通过对仿真结果的分析,得出了驱护编队防空作战中比较优化的防空队形和舰间间距。     

训练电磁环境距离压缩构设相关问题研究

针对当前实际构设的训练电磁环境对战场电磁环境的理论逼真度未知,且常因配训装备实际配置距离过近或过远而降低对战场电磁环境的实际逼真度这一问题,基于相似理论基本原理和相似度计算基本方法,明确了采用距离压缩构设训练电磁环境的基本步骤,提出了满足一定逼真度的配训装备配置位置区间确定方法,可为基地训练电磁环境构设提供参考和借鉴.