基于MapBasic的战时运输最优路径问题研究

战时运输最优路径问题是一个多目标多约束随机动态路网寻优问题。在分析战时运输最优路径问题特性前提下,着重研究战时运输路阻函数模型,求出时间阻抗、风险阻抗和费用阻抗,标定阻抗参数μ1,μ2和μ3,及确定函数模型的MapBasic表达,在给出最优路径模型基础上,利用改进的Dijkstra算法求解。实例验证表明研究成果满足实用要求。     

基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

基于船标岸一体化技术的内河信息服务关键技术研究

针对内河水上交通主要要素的特点,提出了基于船标岸一体化技术的内河航路信息服务体系框架,并着重分析了其中的信息感知层和信息交互层结构等关键技术。通过对水上交通状态所涉及信息种类的讨论,提出了船标岸协同下的内河水上交通状态感知体系的信息结构,并分别分析了它们在船标岸一体化技术下的感知方法。对内河水上交通信息交互技术进行了研究,在内河水上交通信息交互系统框架基础上分析了信息传输和数据管理的实现方式,分析认为基于船标岸一体化技术,构建内河航路信息服务体系是可行的,可以极大地促进水上交通管理向信息化、网络化、集成化、智能化方向迈进的步伐。     

梁拱组合桥的设计与施工新思维

以韶关五里亭大桥为依托,介绍了梁拱组合桥的设计与施工的新思维.详细论述该桥单排无承台变截面桩的新结构,主梁分条、分块预制组拼顶推的新工艺,主拱的三管集束式钢管混凝土拱肋,以及“先梁后拱”的施工新方法.研究成果可供同类型的桥梁设计、施工参考.     

城市高架桥箱梁施工支架模板体系选择探讨

随着城市化建设的快速推进,城市基础设施建设得到了前所未有的发展。市政桥梁作为城市交通设施的重要组织部位,在其城市交通运输方面发挥着举足轻重的作用。但城市高架桥施工往往受到现有城市机动车、非机动车、行人等错综复杂的交通环境以及狭小空间的制约,在城市高架桥箱梁施工中如何结合现状外界环境选择合理的支架、模板体系对市政高架桥施工安全控制、成本控制、进度控制以及保障交通、行人安全等起到至关重要的作用。结合武汉市重点工程——珞狮南路改造及配套工程高架桥建设实际情况针对箱梁施工支架、模板体系选择进行了探讨,有关经验可供相关专业人员参考。     

城市整孔预制波腹箱梁研究

城市中小型跨径桥梁中,横向分块的预制T梁和小箱梁存在稳定性差、工序复杂、视觉效果差等缺陷,而整体现浇箱梁存在地基处理成本高、交通与环保压力大等问题。本研究采用波形钢取代混凝土腹板,设计出一种重量仅471t的整孔预制波腹箱梁,相比于单幅现浇箱梁,自重减轻30.74%,刚度却增加23.45%。分析表明,整孔预制波腹箱梁在架设和成桥阶段的力学特性符合相关规范要求,通过对高速铁路架桥设备进行轻型化改装,可以完成整孔预制波腹箱梁的架设。经济性分析表明,整孔预制波腹箱梁造价比单幅现浇箱梁、工字钢梁组合梁造价分别降低6.18%、30.30%。从施工效率、城市美观、环保特性、经济性方面综合考虑,整孔预制波腹箱梁是一种用于城市中小跨径梁桥的较为理想的桥型。     

8XC196KC用于ABS轮速测量方法的改进研究

对ABS中速度测量的过程进行仔细的分析,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方案,该方案能够较为有效地平衡精度和实时性之间的矛盾,并通过实际程序的执行验证了这一结论。这一测量方法不仅可用于ABS的速度测量,也可推广用于其他的速度或周期测量方案中。     

带橡胶套的稳定杆有限元分析

采用HyperMesh软件建立了横向稳定杆的有限元模型，采用实验数据和MSC．Marc软件建立了橡胶衬套的模型，按照实际的受力与约束对横向稳定杆的应力与变形进行了仿真计算研究，计算结果得到了试验结果的验证。     

水泥混凝土不同强度之间的关系

水泥混凝土强度的不足是水泥混凝土路面破坏的原因之一。在国内外学者研究的基础上，阐述了混凝土理论破坏机理，分析了强度的影响因素，试验得出适合浏阳地区强度之间的经验公式。     

大跨径斜拉拱桥创新技术构思与研究

将现代的斜拉桥和古典的拱桥有机结合组成一种新型的桥式结构，充分发挥了斜拉桥与拱桥的优点，造型新颖美观，别具一格。湘潭市湘江四大桥主桥采用120m＋400m＋120m斜拉钢管混凝土飞燕式拱桥，论述这种新颖桥型结构体系创新技术的构思与基本受力性能，研究结果表明，该新型组合桥式结构桥梁，具有索拱共同受力、相互作用等特性，提高了结构的跨越能力、刚度和稳定性。