miR-125a-3p和miR-17-5p在激素性股骨头坏死中的作用

目的探讨激素性股骨头坏死中miRNA的差异性表达变化。方法取激素性股骨头坏死的坏死区域骨组织为实验组,其股骨颈基底部骨组织为对照组;分别提取总RNA并进行质检;采用miRNA芯片技术检测miRNAs的表达并对其表达谱进行分析;运用实时定量PCR对差异明显的miR-125a-3p和miR-17-5p进行验证。结果对激素性股骨头坏死中miRNA表达谱进行差异性分析。和对照组相比,实验组中倍数大于2倍,P<0.05的miRNA共有11个。8个miRNA表达上调,3个表达下调。实时定量PCR证实miR-125a-3p在坏死标本中高表达,而miR-17-5p呈现低表达,与miRNA芯片结果一致。结论激素性股骨头坏死区域骨组织与对照组相比miRNAs表达发生明显变化,以miR-125a-3p和miR-17-5p差异最为明显。这表明了它们最有可能参与了激素性股骨头坏死病理过程的调控。     

大骨节病软骨细胞线粒体功能及其与患者年龄的相关性

目的评估大骨节病患者软骨细胞的线粒体功能及其与年龄的关系。方法关节软骨细胞体外培养,分光光度法测定呼吸链复合体活性,化学发光法检测细胞内ATP,流式细胞仪检测线粒体膜电位和细胞内活性氧含量,线性回归分析线粒体功能与年龄的相关性。结果大骨节病线粒体呼吸链复合体Ⅱ(P=0.001)、Ⅲ(P=0.005)和Ⅳ(P=0.005)活性降低,柠檬酸合酶活性升高(P=0.04),细胞内ATP含量减少(P=0.001),线粒体膜电位下降(P=0.001),细胞内活性氧含量增加(P<0.001);线粒体功能与年龄在大骨节病和正常对照组均无显著相关性。结论大骨节病软骨细胞存在线粒体功能障碍,线粒体功能与年龄间无显著相关性。     

C规划：沧州市步行和自行车友好街巷规划设计

通过比较全球近60座城市的交通发展模式,针对中国中小城市以步行和自行车交通为主的出行特征,提出C模式概念,即步行和自行车导向型交通模式。以河北省沧州市为例,分析C模式下的典型问题与居民出行需求。基于此,提出适应步行和自行车交通发展的C规划3C理念,即具有中国特色、步行和自行车友好、跨越用地边界的街道规划。C规划的重点是利用并连通既有城市支路与街巷,形成步行和自行车优先通行的廊道网络;C设计的重点是基于步行和自行车交通特征和公众意愿,通过跨界设计实现不同出行群体的和谐共生。以沧州市核心区为例进行规划实践并展示典型街巷设计案例。     

地下工程土建施工第三方监测中的若干关键技术问题

地下工程土建施工第三方监测是针对地下工程结构、地表土层、邻近建（构）筑物的变形和安全进行的独立的第三方监测，对确保地下工程施工及运营安全具有重要意义。在分析土建施工第三方监测的目的、意义、监测任务和实施步骤的基础上，结合工程实例探讨了地下工程土建施工第三方监测中的若干关键技术问题，并提出了相应的解决方案。     

佛山市市域轨道交通建设的必要性初探

随着珠三角地区城市化和现代化发展的进程,及佛山市建设组团式大都市规划目标的推进,佛山市各城市组团之间亟需建设一种与之相适应的新型交通方式。通过分析佛山经济社会及交通发展的现状,结合佛山城市总体规划,主要从可持续发展、客运需求、与城市规划协调等方面,对佛山市域各城镇组团间建设轨道交通的必要性进行探讨。     

荆门市双喜大道立交设计要点分析

双喜大道是荆门市漳河新区“四横六纵”之一，也是区域景观与生活轴线，是区域内的一条生活性主干道。双喜大道立交是衔接双喜大道与象山大道交通流的重要枢纽，也是整个漳河新区路网规划中的重要节点。通过对荆门市双喜大道立交方案设计分析，提出匝道落地位置与老城区现有单位出入口冲突多种解决问题的方法并分析采用推荐方案的原因。     

设计文件数字化档案管理信息系统初探

就设计文件数字化档案管理系统的优点、使用前景、实施方案等内容进行了初步探讨。     

Robust hierarchical controller with conditional integrator based on small gain theorem for reference trajectory tracking of autonomous vehicles

ABSTRACT

A robust trajectory tracking controller is designed for autonomous vehicles based on a hierarchical architecture to make the autonomous vehicle track a given reference trajectory. The controller consists of two sub controllers: kinematic controller and dynamic controller. Based on the kinematics of tracking reference trajectory, a desired yaw rate is calculated by kinematic controller to make the lateral deviation global asymptotic stable. Then, steering wheel angle is calculated by a vehicle dynamic controller to make the vehicle yaw rate converge to the desired value and make the vehicle dynamic stable. Conditional integration method is used in the sub controllers. This method guarantees global asymptotic stability of tracking reference values and considers the uncertainty of parameters and constraints of desired yaw rate and actuators. Then based on small-gain theorem, the condition of the finite-gain L stability is given to the hierarchical controller to ensure the interconnected sub systems stable and prevent the amplification of system disturbance. Finally, the effectiveness and robustness of the controller are validated by real vehicle experiments.     

福建省船舶工业及其配套工业发展的探讨

本文综述了中国福建省船舶工业及配套业的现状,研究了目前存在的主要问题,指出了该行业面临着前所未有的机遇和挑战,探讨了其今后的发展方向、主要措施和对策建议     

高栏港对珠海物流业影响初探

高栏港的建设和发展将使珠海港从喂给港向干线港转变,并大大的促进珠海物流业的发展。本文先介绍珠海物流业的发展概况和高栏港的建设状况,进而对高栏港的兴建给珠海物流业所带来的影响进行了分析和探讨。