基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法

投射式虚拟现实（PVR）技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过将主动数据库中的ECA规则引入到基于PVR技术构建的仿真系统,讨论了实现任务演绎和动作规划的新方法,并据此建立了一个新的软件框架TD＆AP-ECA：该框架不仅具有良好的柔韧性（即能根据操作者的要求方便地重新构造部分参数化仿真系统）,而且为PVR技术的协作式和分布式应用提供了良好的扩展接口。通过机械手抓物的真实机器人仿真实例,形象演示了基于ECA规则的任务演绎和动作规划部件的柔性处理过程。同时,借助基于CORBA的口B技术为TD＆AP-ECA的分布式应用描述和实现了相应的接口。     

实验性氟中毒大鼠骨软骨氨基多糖代谢的研究

通过测定氟中毒大鼠骨、软骨氨基多糖各组分含量,观察过量氟化物对大鼠骨、软骨氨基多糖代谢的影响以及硼、硒、氟宁和苁蓉等药物的抗氟效果。结果表明,在本实验条件下,氟中毒时大鼠软骨己糖醛酸含量显著高于对照,而骨己糖醛酸和硫酸根含量低于对照。说明过量氟化物可影响骨、软骨氨基多糖代谢。从上述指标的生化改变来看,4种药物中苁蓉的抗氟作用显著。     

公路隧道设计中的几个问题

公路隧道在提高公路标准，保护生态环境和提高运营效率中起着重要作用。以山区公路隧道为出发点，就隧道设计范围、洞口设计、纵坡取值及持殊设计等方面阐述个人观点，供同行探讨。     

AMTrix开发EDI报文方法探讨

文章描述了电子数据交换与电子商务的关系，探讨了电子数据交换系统的结构、特点以及单证的处理过程。在此基础上，进一步分析了电子数据交换开发工具ＡＴＭｒｉｘ的结构及各个部分的关系。     

国内外易切钢切削性能对比分析

针对国产易切钢使用过程中存在的问题,与国外相应的易切钢作了对比分析,指出了我国特钢行业在易切钢的生产过程中亟待提高的方面。     

重庆长江二桥桥面病害分析与处治研究

通过对重庆长江二桥桥面铺装修复工程的回顾与总结,探讨轻型桥梁薄层复合式桥面铺装的破坏机理与处治措施,阐述轻型桥梁桥面铺装修复工程的实施要点,并对轻型桥梁的沥青混凝土桥面铺装设计提出建议,可作为类似桥梁在桥面铺装新建或修复过程中的技术参考。     

石笼挡土墙在山区公路工程中的应用

石笼挡墙作为一种新型的挡土结构,以其造价低、生态性好、适用范围广、柔性变形等特点得到了越来越多的应用。与刚性挡土墙及其它形式的柔性挡土墙进行对比,分析了大量国内外石笼挡土墙的工程实例,该结构值得在山区公路修筑中大力推广。     

基于驾驶员视觉的车辆跟驰建模与仿真

着重从驾驶员心理-生理(AP)跟车模型的角度出发,根据AP模型的不足,提出了驾驶员视觉范围变化对车辆跟车模型的影响,建立跟车模型,并用仿真的方法分析其稳定性,提出了跟车系统稳定性的参数数值范围,以期正确地提出驾驶员的跟车行为。     

公路隧道下穿已运营铁路隧道施工及安全监控

文章主要介绍了福建省龙(岩)-长(汀)高速公路隘岭隧道下穿赣(州)-龙(岩)铁路古城隧道的施工工艺和施工方法,并简要阐述了对施工中的公路隧道和运营中的铁路隧道所采取的安全监测措施。     

电液复合制动匹配研究

对轮边驱动型式的电动汽车的电液复合制动系统匹配方法进行研究，基于MATLAB／SIMULINK平台建立复合制动系统的动念仿真模型，对某电动车型的电液复合制动参数进行了分析和设计。