Estimation of maximum road friction coefficient based on Lyapunov method

With the real time and accurate information of motor torque and rotation speed of the four-in-wheel-motordrive electric vehicles, a slip based algorithm for estimating maximum road friction coefficient is designed using Lyapunov stability theory. Modified Burckhardt tire model is used to describe longitudinal slip property of the tire. By introducing a new state variable, a nonlinear estimator is proposed to estimate the longitudinal tire force and the maximum road friction coefficient simultaneously. With the appropriate selection of estimation gain, the convergence of the estimation error of the tire longitudinal force and maximum road friction coefficient is proved through Lyapunov stability analysis. In addition, the error is exponentially stable near the origin. Finally the method is validated with Carsim-Simulink co-simulation and real vehicle tests under multi working conditions in acceleration situation which demonstrate high computational efficiency and accuracy of this method.     

农村客车的差异化设计

通过对农村客运市场的分析和对农村客车现状的调查,从区域角度和使用角度出发,介绍农村客车的差异化设计思路。     

碎石层缓冲差异沉降模拟试验研究

为研究碎石层对差异沉降的缓冲性能,设计了模拟差异沉降试验箱,通过模拟试验验证了碎石层缓冲差异沉降的效果;在碎石层缓冲差异沉降机理分析的基础上,提出了二次松散系数的概念及计算公式,设计了碎石层二次松散系数测试箱,并分析了粒径大小、颗粒形状、内摩擦角与二次松散系数的关系。根据常见的沉降曲线形状推导了相应的碎石松散边界方程,并由此分析了影响碎石松散区域大小的主要因素。研究表明:碎石模拟试验箱的设计及试验是成功的;碎石层散体材料可以缓冲差异沉降主要是由于其具有二次松散的性能;二次松散系数随碎石粒径及内摩擦角增大而增大,且同粒径卵石的二次松散系数总是低于碎石;沉降最大值及二次松散系数是决定松散区域厚度的主要因素。     

基于面元法及模型试验的船舶螺旋桨噪声预报方法

对某船螺旋桨噪声进行了预报.高频噪声预报采用模型试验方法进行.在国家重点试验室大型循环水槽中完成了桨模高频噪声的测量,测试结果经量纲一的量方法换算至实船.采用面元法计算非定常力,通过力与声级的关系换算出低频离散谱噪声.求解出螺旋桨随机连续性力.然后换算出低频连续谱噪声.从预报结果总结出螺旋桨噪声随频率的变化规律以及速度对噪声的影响.     

复合制动系统制动力协调分配方法仿真研究

针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题,基于复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类,对再生制动力分配方法进行了研究,并以装备前轴式复合制动系统的车辆为例进行了仿真分析.仿真结果表明,在紧急情况制动工况时再生制动力分配方法能够保证ECE法规所规定的稳定性要求.     

柴油机电控系统车速处理及最高车速限制策略开发

基于GD—1柴油机电控单元ECU设计了车速信号采集和处理软件,不仅包含车速信号盘周期的获取、车速转换计算、行驶里程累计和信号的故障诊断,还在此基础上开发了适用于整车控制的最高车速限制控制策略。利用MATLAB/Simulink软件平台编写控制策略框图,由Targetlink自动生成了C代码,并集成到已有的GD—1柴油机电控单元ECU中,在硬件在环(HIL)试验台上进行了仿真验证,并且最终在玉柴YC4D匹配的试验车上成功进行了实车试验。     

RAPID MOLECULAR DETECTION OF METHICILLIN-RESISTANT S. AUREUS IN THE INTENSIVE CARE UNIT

Staphylococcus aureus is found in the nose andon the skin of a variety of healthy individuals,andis an opportunistpathogen in patients with loweredhost resistance.The isoxazolylpenicillin (e.g.me-thicillin,cloxacillin,flucloxacillin) have been themainstay of treatment for infection over2 5years.But emergence of antibiotic resistance(MRSA) is aproblem in hospitals due to transmission of epi-demic MRSA strains with antibiotic resistance.Ac-quisition of MRSA continues to be of major con-cern…     

掺RA抗车辙剂沥青混合料路用性能研究

文章分析了车辙的成因与发生机理,阐述了RA抗车辙剂对沥青混合料的作用机理,并对不同RA掺量下的沥青混合料进行了路用性能研究,证明了RA抗车辙剂能有效改善沥青混合料的稳定度、水稳定性、高温稳定性和低温抗裂性,同时确定了RA抗车辙剂的最佳掺量。     

符合功能安全的电源管理方案在新能源商用车VCU中的应用

本文介绍了一种应用在新能源商用车VCU上的电源管理方案,以一款符合车载功能安全(ISO26262标准和ASIL D等级)的电源管理芯片FS8510为核心,聚焦电源系统的芯片选型依据和软硬件设计方案,突出其在提升车载电控模块功能安全方面所做的措施.     

基于LabVIEW的虚拟仪器设计研究

文章介绍了基于LabVIEW软件虚拟仪器的技术特点和设计方法。虚拟仪器的关键技术是应用软件,仪器的主要功能多是由软件来实现的,所谓＂软件即仪器＂。目前武器装备多采用单一模拟器技术,无法真正实现装备的实际性能,对部队战斗力提高有非常大的阻碍。使用虚拟仪器不但可以节约大量模拟设备的经费投入,而且能够提高部队训练的质量与效率。与目前大多数模拟设备相比,虚拟仪器能够让武器装备使用人员主动参与武器装备的生产过程甚至是设计过程,有利于使用者进行主动和探索式学习,成为部队战斗力的倍增器。