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933.
An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献
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3月14日,长江口深水航道治理三期工程顺利通过竣工验收。这昭示着,长江口12.5米深水航道全线贯通,打造出长江大海联运的黄金通道;这标志着,迄今为止我国最大的水运工程建设目标顺利实现。这是带动长江三角洲和整个长江流域经济腾飞的跨世纪宏伟工程,历时12年,从长江河口挖出的3.2亿立方疏浚土,如果按照1立方米的土堆依次排列,可整整绕地球8圈。 相似文献
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为研究超大跨径斜拉桥钢桥面板的疲劳损伤问题,本文以某斜拉桥为工程背景,对实桥进行了现场疲劳损伤监测与分析,并基于断裂力学的三维裂纹扩展模型,对钢箱梁顶板-U肋和横隔板-U肋等焊接细节进行了数值仿真与研究。结果表明:实桥顶板-U肋焊缝细节高应力幅(大于10MPa)循环次数与疲劳损伤度明显低于横隔板-U肋细节,横隔板-U肋焊缝最大应力幅达到75~90MPa,顶板-U肋焊缝最大应力幅为15~30MPa,横隔板-U肋焊缝细节处裂纹数量远大于顶板-U肋焊缝细节处裂纹数量;顶板-U肋焊缝裂纹在扩展过程中基本保持平面,裂纹扩展有先沿焊缝方向纵向扩展,再向深度方向扩展的趋势;横隔板-U肋焊缝焊趾处裂纹先沿初始裂纹深度方向在横隔板扩展,再向横隔板厚度方向扩展,焊趾处裂纹先向U肋厚度方向扩展,后沿初始裂纹长度方向顺桥向扩展;在初始裂纹尺寸与荷载条件相同的情况下,顶板-U肋焊缝焊趾处裂纹扩展速度大于焊根处裂纹扩展速度,横隔板-U肋焊缝焊趾处裂纹扩展速率大于横隔板焊趾处裂纹扩展速率。 相似文献
938.
939.
秦皇岛港煤四期扩容工程的2台臂架式装船机,各有2套臂架伸缩机构。伸缩驱动装置分别驱动悬臂两侧的齿条。伸缩速度调整采用双速电机方式,伸缩支撑采用上下支撑轮方式。伸缩臂两侧工字梁上下的轨道由支撑轮支撑。 相似文献
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主要论述了满足共同规范的散货船的结构设计特点.根据设计经验,文章对散货船共同规范提出了一个疑问和三点建议. 相似文献