8A4水下机器人控制系统

简要介绍了我国自行研制的８Ａ４水下机器人的主要特性、技术参数、控制结构等、以及为提高可靠性、可维性、实用性所采取的一系列措施、使之能在海洋工程中应用。     

Development of Green-Naghdi models with a wave-absorbing beach for nonlinear, irregular wave propagation

Two-dimensional and three-dimensional Green-Naghdi (GN) models equipped with a numerical wave-absorbing beach have been developed to simulate nonlinear, regular, and irregular wave propagation. The numerical beach is introduced near the downstream boundary to absorb outgoing waves. An appropriate amount of numerical damping and an appropriate length of numerical beach are investigated using numerical experiments. The results show that the GN models with a numerical beach work very well in simulating wave propagation in water in a small computational domain.     

陕北白垩系半胶结砂岩工程特性分析

在分析白垩系半胶结砂岩沉积环境的基础上,结合现场调查与取样测试,对其工程特性进行分析研究。研究表明,陕北白垩系洛河组砂岩具有强度低、易风化崩解、遇水强度降低等工程特性。     

驼峰溜放速度控制的故障冗余控制策略

针对驼峰溜放速度控制设备或基础设备出现的故障,控制系统设计了相应的冗余应急处理控制策略,以提高驼峰控制系统的可靠性和驼峰溜放作业的安全性。     

浅谈CTC与TDCS间接口数据的处理与应用

近年来,我国高速铁路大量的开通,新建线CTC与相邻既有线TDCS之间线路的联系对信息系统间数据交换提出了新的要求。为此在铁道部相关文件规定的基础上,总结CTC系统与TDCS系统间可互传的行车相关信息,补充一些新内容。重点介绍CTC站自动办理闭塞并利用TDCS邻站人工闭塞信息自动卡控本站接发车进路的方案。     

浅析TDCS中心架构方案的网络冗余性验证方法

针对高速铁路的快速发展,铁路通信网络瞬间中断将会对铁路行车指挥造成严重的后果,包括业务不能访问和由于网络故障导致业务数据丢失等问题。以TDCS中心网络为研究对象,从网络架构方案入手,搭建网络冗余性验证模拟环境,制定整体验证方法,并分别从链路冗余验证和HSRP验证2个方面验证了TDCS中心架构方案的网络冗余性。验证表明:当TDCS中心网络发生意外故障时,网络仍然能够正常通信,关键业务不会造成数据丢失,为铁路行车安全提供了稳定数据网络传输保障。     

适用于高速铁路的计算机联锁测试平台设计

因高速铁路和客运专线的建设需要,计算机联锁系统增加了新的控制功能和外部接口,如正线车站的点灯和灭灯功能,以及与列控系统的安全通信接口等。计算机联锁的新增功能和通信接口直接影响着整个系统的安全性和可靠性。因此,研究科学的、全面的测试方法,设计适合高速铁路的计算机联锁测试平台,对提高计算机联锁系统的安全性、可靠性具有重要的意义。重点对测试平台的结构、测试案例、测试方法等进行了叙述。     

适用于高速铁路的TYJL-ADX型联锁系统的研究与实现

通过对既有TYJL-ADX型计算机联锁系统的分析、结合中国高速铁路对联锁系统的技术需求,说明了在原系统的基础上开发适用于高速铁路的联锁系统的必要性,详细阐述了具体的实现原则及方法,新系统的结构、主要功能,最后总结了新系统的实际应用情况。     

基于数据挖掘的轨道交通车载监测与维护系统

研究一种基于数据挖掘的轨道交通车载监测与维护系统,利用信息挖掘技术,对运行获取的数据设定关联规则组合,从而获得对列车运行信息更可靠地认识和运行质量评估,从大量日志中,快速找到关键问题,应用于列车测试和维修领域。     

科技人文视角下京津沪地铁服务设施比较研究

地铁站的公共服务设施是考量地铁站空间质量、评价交通服务职能优劣的重要部分.当今城市发展背景下,地铁服务设施更应注重人性化设计和科技含量提升.地铁服务设施的科技人文性设计在国内地铁站中得到了不同程度的体现,通过对京津沪三地地铁服务设施及地铁运营管理中的科技人文性表达现状进行实地调查,结合环境心理学领域的相关研究,运用比较分析的方法,提出构建具有创新科技人文特色的地铁服务设施建议,以期为城市地铁建设提供一定的参考.