100%低地板轻轨车发展与模式

从车辆的编组形式和结构形式、转向架和车端连接装置的选择、车辆运行技术条件等方面具体阐述100%低地板轻轨车的技术特征和国内外发展现状。通过对比分析,提出适合我国现阶段规模化使用的的车辆型式,并探讨了运用在100%低地板轻轨车上的相关新技术,为我国未来自主研发、设计适合国内不同城市需求的100%低地板轻轨车提供参考。     

浅析PCM快速成型技术

随着我国新能源电动汽车的快速发展,对电动汽车的性能要求也越来越高,其中电动汽车轻量化问题占据了首要位置,作为新能源电动汽车动力电池的上盖也成了主要减重目标.文章主要介绍PCM快速成型技术、产品成型工艺及设备需求,并通过对PCM快速成型技术的介绍、技术优势、原材料与设备需求情况进行浅析,简述技术的应用现状、技术发展必要性...     

莫斯科的城市道路

莫斯科是俄罗斯的首都,公共交通除闻名世界的地铁外,地上道路交通系统也十分发达。市内十几条主干线以辐射状向外延伸,且与五条环形公路相交,形成蜘蛛网状的交通线路。城里的主干线分上下车道,路宽都在50米以上,单向行驶4-8车道。市中心较窄的街道大多是单行线。     

海洋大气环境下桥梁钢构件连接螺栓防腐技术研究

海洋大气环境具有高温、 高盐、 高湿的特点, 使得桥梁面临极其严峻的腐蚀问题。 连接螺栓存在于桥梁钢构件连接的多个区域, 其与底板连接处在后期运营中容易发生电偶腐蚀和机械应力腐蚀等问题, 对螺栓的强度和抗震性能造成较大影响, 并降低钢构件的耐久性、 使用性能和使用寿命, 从而引发重大安全隐患。 文章介绍了桥梁连接螺栓腐蚀成因、 腐蚀防护常用方案、 并对常用的包覆防腐方案、 涂层防腐方案、 涂层与密封胶联合防腐方案进行了对比分析, 得出使用氧化聚合型包覆防腐技术的包覆防腐方案具有适用的结构和环境复杂、 防腐蚀材料先进、 施工工艺简单、 施工环境要求宽松、 防腐效果好、 使用年限长等优点的结论。 由于部分区域的螺栓螺母更换难度非常大, 基于桥梁全寿命周期考虑, 包覆防腐方案是桥梁钢构件连接螺栓的最优腐蚀防护方案。     

德国柏林的城市公交

Xu Yanwen     

基于广义时空图卷积网络的交通群体运动态势预测

针对当前高速公路与城市快速路交通拥堵现象愈发严重,为交通管理与控制造成巨大困难的问题,提出了一种基于广义时空图卷积网络(GSTGCN)的交通速度预测模型;基于交通数据自身具有的复杂时空特性,定义了广义交通数据图结构,同时构建了广义图的邻接关系;基于图卷积网络基础理论,采用切比雪夫近似与一阶近似简化了图卷积操作的计算成本,建立了广义图卷积算子;结合广义图卷积模块、标准卷积模块与线性全连接层,提出了用于提取复杂交通数据时间、空间特征的GSTGCN模型;利用美国威斯康星州密尔沃基市快速路网上架设的38个检测器,在21个工作日以每5 min为单位记录了车辆速度、流量和占有率数据,测试了GSTGCN模型在该数据集上的短期交通速度预测精度与训练效率。分析结果表明：相较于传统自回归求和滑动平均(ARIMA)模型、长短时记忆(LSTM)模型以及近期的STGCN模型,GSTGCN模型在交通速度的均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差指标上分别降低了22.79%、22.97%和16.73%;此外,GSTGCN模型的训练时长比STGCN模型和LSTM模型分别降低了5.17%和75.71%。可见,GSTGCN模型能够有效处理复杂交通时空数据结构,准确预测交通速度,并为交通管控提供交通群体的运动态势信息。     

含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并在领航车速度稳定时一致;车辆队列在不同行驶工况下,由领航车加、减速引起的车间位置误差小于0.2 m,且沿车辆队列向后传播不发散。     

区域物流中心规划方法

现代物流产业作为新的经济增长点已引起各级政府的重视，其发展程度已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一，被喻为促进经济发展的加速器，一些城市陆续制订了物流发展规划，但由于规划方法的不成熟，使得规划真正操作起来十分困难，与物流的实际动作尚有较大的差距，结合区域物流规划对物流中心规划方法进行了探讨，希望提高区域物流中心规划的可操作性。