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针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人( remotely operated vehi-cle,ROV)开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明:该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。 相似文献
894.
In this paper, vibration characteristics of the structure in the finite fluid domain are analyzed using a coupled finite element method. The added mass matrix is calculated with finite element method (FEM) by 8-node acoustic fluid elements. Vibration characteristics of the structure in finite fluid domain are calculated combining structure FEM mass matrix. By writing the relevant programs, numerical analysis on vibration characteristics of a submerged cantilever rectangular plate in finite fluid domain and loaded ship model is performed. A modal identification experiment for the loaded ship model in air and in water is conducted and the experiment results verify the reliability of the numerical analysis. The numerical method can be used for further research on vibration characteristics and acoustic radiation problems of the structure in the finite fluid domain. 相似文献
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研究了港口起重机水平力对台车组轮压的影响,当台车组受到沿大车轨道方向的水平力时,会在台车组两侧产生垂向力,每一层台车组的垂向力会逐步累积叠加到下一层,引起车轮轮压的重新分配,各轮轮压不再均等,最大变化可达7%。 相似文献
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899.
Dynamic modeling of an autonomous underwater vehicle 总被引:1,自引:0,他引:1
Chuanfeng Wang Fumin Zhang Dirk Schaefer 《Journal of Marine Science and Technology》2015,20(2):199-212
900.
河北省内河许多水域安全基础设施简陋,缺乏必要的安全保障措施,已严重影响水上交通安全管理工作的正常进行.进而在一定程度上制约地方经济发展。通过对当前河北省内河水上交通安全现状的研究,系统分析我省内河水上交通安全管理的特点。并在法制法规、资金筹措、制度建设等方面提出观点和建议。 相似文献