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981.
船舶推进轴系的弯扭振动与支承轴承的润滑油膜相互耦合,互相影响.文中给出了轴承的润滑方程及润滑与弯扭振动耦合的运动方程,通过数值计算,研究了润滑油粘度对轴系振动的影响.从计算的结果可知:在冲击载荷的作用下,弯扭振动响应随粘度增大而减弱,振幅衰减加快,冲击作用对轴系振动干扰时间缩短.同时,润滑粘度愈低,弯扭耦合性愈强,振幅改变愈大,互激励愈明显,而在高粘度条件下,轴系的弯扭耦合性减弱,扭转振动受冲击载荷的影响不明显,而弯曲振动受冲击载荷的影响明显存在. 相似文献
982.
983.
新能源在船舶上的应用进展及展望 总被引:2,自引:0,他引:2
在阐述风能、太阳能、核能、生物质能和海洋能在船舶上的应用形式的基础上,对这些能源在船舶上的应用进展进行综述,并对这些新能源和清洁能源在船舶上的应用趋势进行展望,以期对船舶的节能减排工作的开展提供指导作用. 相似文献
984.
985.
986.
因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。 相似文献
987.
988.
989.
笔者在本文通过在南友路膨胀土依托工程的施工与研究,根据膨胀土的工程特性简要的分析了膨胀土路堑边坡破坏的机理,介绍采用树根桩+CMA混合溶液为主,并辅以其它必要措施相结合的膨胀土路堑边坡加固防护方案.论述了该方案在膨胀土地区的应用机理及范围,并对方案的设计、施工工艺以及施工质量的控制进行了讨论. 相似文献
990.
This paper described the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzed the moving principle of the robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, design novel, unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio-robot is: length 30 mm, width 40 mm, height 20 mm, weight 6. 3 g. Some tests about the model robot were made. The experimental results show that the robot has good mobility. 相似文献