ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

企业文化变革策略应用研究:以理念层策划为例

企业文化要和企业经营管理所处的内外部环境相适应.当内外部环境发生变化时,企业文化也要进行变革.企业文化变革从流程上可以分成诊断、策划、实施三个阶段.本文从应用性研究的角度出发,结合实际的案例,以理念层策划为主具体探讨了企业文化变革的策略.     

一种新型电动汽车电控系统示教装置设计

电动汽车的核心技术为“三电”技术,电控系统是电动汽车发展的关键技术之一。本设计以吉利EV450纯电动汽车的电控系统为研究对象,提出优化电动汽车电控系统的研究设计方案,以汽车电器技术为基础,以单片机为核心控制器,设计示教装置电路,实现对该系统的工作原理展示,模拟电动汽车电控系统的运行状态、信号处理及状态监控等功能。     

聚氨酯复合改性沥青的制备与性能研究

为改善聚氨酯(PU)改性沥青的性能,实现其在道路工程领域的应用,将PU、岩沥青(RA)和基质沥青(BA)按照自定的室内工艺流程制备得到PU复合改性沥青,并探讨了制备工艺参数的适宜性.采用针入度、软化点、延度和旋转黏度试验优化了PU和RA的掺配方案,基于胶体理论分析了PU复合改性沥青的温度敏感性;利用动态剪切流变(DSR...     

不同浇筑方式下UHPC空心板受力性能研究

为了研究不同浇筑方式下的UHPC空心板结构的受力性能,通过两点对称加载法分别对1块UHPC整浇空心板和2块抗剪腹筋数量不同且分2次浇筑的UHPC叠合空心板进行弯曲加载试验,对试件的承载力、挠度、裂缝形态以及混凝土应变进行分析.研究结果表明:有腹筋叠合空心板和整浇空心板在对称荷载作用下纯弯段满足平截面假定;整体浇筑可以提...     

EDCF在VoWLAN技术中的仿真研究

详细说明了802.11e的EDCF中基于静态,AIFS与退避算法的三种机制的优先原理,理论上验证了EDCF对VoWLAN的QoS(服务质量)保证,通过建立VoWLAN软终端IBSS的仿真模型,比较了语音、视频和数据业务的性能,对不同负载的情况下就QoS性能指数(丢包率,延迟与抖动)进行了讨论.仿真结果表明EDCF对VoWLAN有一定的QoS保证.     

一类三种群食物链模型的混沌及其控制

对Hastings和Powell提出的三种群食物链模型在稳定点的性态作了分析,并利用MATLAB进行数值仿真,说明了该系统产生混沌的过程,同时考虑到浮游植物的毒素释放作用,引入毒素释放率近似函数将系统状态控制到有序.     

大学生的寝室关系问题及心理咨询

人际关系敏感,长期以来一直是大学生比较严重的心理问题.临床经验告诉我们,很多大学生的人际关系紧张都与寝室连在一起.大学生寝室室友之间的人际关系问题是人际关系中比较特殊的一类关系,意义重大.良性的寝室关系会促使同寝室成员积极上进,共同发展;恶性的寝室关系则会使寝室成员之间产生不良的情绪反应,处理不好甚至会酿成恶性事件.在临床工作的基础上,本文对大学生寝室关系问题常见的表现形式和原因进行了总结归纳,同时根据人际敏感问题的严重程度不同,提出相应的参考策略和方案.     

舰船螺旋桨用铜合金焊接性研究

针对舰船螺旋桨用铜合金ZQA l12-8-3-2,研究了焊接方法、保护气体、预热温度等对其焊接熔深的影响;采用不同的焊接材料研究了其焊接接头的微观组织和力学性能。研究结果表明:在相同的焊接条件下,采用熔化极气体保护焊,其焊接熔深明显大于非熔化极气体保护焊;在非熔化极气体保护焊时,采用氦气保护其焊接熔深明显大于氩气保护,随着预热温度提高,其焊接熔深加大。在文中试验范围内,采用ZQA l12-8-3-2焊材,在不预热、氦气保护条件下,焊接ZQA l12-8-3-2铜合金,其接头抗拉强度为630 MPa;采用BRCuA l-A2焊丝,在相同条件下的接头强度只有520 MPa;采用ZQA l12-8-3-2焊材焊接ZQA l12-8-3-2铜合金的焊缝组织为a β FeA l3,其晶粒明显细于热影响区和采用BRCuA l-A2焊丝的焊缝组织。文中研究结果为铜合金螺旋桨焊接修复技术的研究提供了理论和试验基础。     

智能船舶航行功能测试验证的方法体系

智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准.对目前国内外智能船舶测试场现状进行综述,对以性能、能效、信息、智能为对象的智能船舶航行功能测试构想进行解析,最终提出以虚拟仿真为初试、模型测试...