液压马达实验方法研究

介绍了液压试验分类方式,根据其独具的特点对在用液压马达性能试验加载方法进行分析,并分类对工程机械用各种液压马达在泵工况下进行试验的可行性进行了探讨.     

Sensorimotor self-learning model based on operant conditioning for two-wheeled robot

Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment.     

极端温度作用下桥上CRTSⅡ型无砟轨道受力特性

为研究极端温度作用下高速铁路简支梁桥与CRTSⅡ型纵连板式无砟轨道相互作用,以5～32 m简支梁为例,建立考虑钢轨、扣件、轨道板、砂浆层、底座板、滑动层、摩擦板、端刺,以及梁体、墩台等构件的桥上CRTSⅡ型无砟轨道系统精细化仿真模型,研究高温和严寒等极端温度条件下系统的受力与变形特征,探讨不同轨道伸缩刚度、滑动层摩擦因...     

基于曲轴转速波动的OBD失火诊断策略研究

发动机失火诊断是车载诊断（OBD）系统重要功能之一,根据OBD对发动机失火监控原理,说明了基于曲轴转速波动的失火诊断策略。试验使用发动机失火发生装置模拟发动机失火,分析了失火时的曲轴转速波动,并根据OBD失火诊断方法,确定出参考阀值,计算出发动机运行粗暴度。     

加装制动淋水器的正确方法

制动系统在长时间下坡行驶后会发生制动鼓、制动蹄片过热等而导致制动失灵、制动元件损坏等不良后果,因此在车上装了排气制动,用来减轻行车制动在下坡时的使用。但在下长坡、陡坡时制动系统的频繁使用仍会使其温度过     

橡胶沥青SAMI应力吸收层施工技术

橡胶沥青SAMI应力吸收层是由橡胶沥青胶结料和单粒径集料组成的应力吸收薄膜。根据橡胶沥青SAMI应力吸收层材料要求,研究橡胶沥青SAMI应力吸收层的施工技术。     

老鸭岭隧道Ⅳ级围岩开挖方法三维数值分析比选

采用两种开挖方法即全断面开挖和上下台阶开挖,利用ANSYS建立三维有限元模型进行老鸭岭隧道Ⅳ级围岩开挖分析比较.比较表明,全断面开挖将引起较小的地表以及拱顶沉降;而上下台阶开挖围岩所承受的最大拉应力是采用全断面开挖围岩所承受的最大拉应力的2倍,综合考虑应优先考虑采用全断面开挖方法.     

天津港回填土地基蠕变问题的有限元分析

利用依据固结仪分步加载软土蠕变特性而建立的三维软土蠕变模型,对天津港南疆突堤进行有限元分析,并与实测结果进行对比。计算结果与实测曲线吻合较好,说明该模型能够较准确模拟实际工程中土体的蠕变特性。通过模型参数对计算结果的影响分析发现,模型中的修正蠕变系数μ*对计算结果影响最大,并决定土体的蠕变为衰减蠕变或非衰减蠕变。     

铅芯橡胶支座隔震连续梁桥的地震能量反应分析

基于能量平衡原理,建立连续梁桥能量反应方程.采用有限元分析软件SAP2000,对4条典型地震波双向激励下的非隔震与铅芯橡胶支座隔震连续梁桥的地震能量反应进行分析.结果表明:铅芯橡胶支座隔震连续梁桥的绝大部分地震输入能(80%左右)被铅芯橡胶支座的滞回耗能所消耗,铅芯橡胶支座起到了减少结构非弹性变形、保护主体结构的作用;铅芯橡胶支座的构造对其隔震的连续桥梁的地震能量反应影响较大,较大的铅芯直径和刚度比会导致铅芯橡胶支座的减隔震能力下降;不同特性的地震动激励对桥梁的地震能量反应有显著影响,在强震持时较长、卓越周期与隔震结构自振周期接近时,桥梁的地震能量反应较大;铅芯橡胶支座不宜应用于软土场地的桥梁隔震.     

港口集装箱码头的盈亏平衡分析

盈亏平衡分析又被称为本量利分析,即“成本一业务量（生产量或销售量）一利润分析法（cost—volumeprofit analysis）”,它是在变动成本法的基础上,以数量化的会计模型来揭示固定成本、变动成本、销售量、销售单价、销售收入和利润等变量之间的内在规律性联系,为会计预测和决策提供必要财务信息的一种技术方法。集装箱码头运用盈亏平衡分析,是以集装箱吞吐箱量为基本业务量,通过对各项单箱指标的研究,寻找作业箱量与主营收入、成本控制和利润实现之间的关系,为集装箱码头提高管理水平、改善经营方式提供财务分析上的支持。