考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

摩托车企业产品规划与品牌价值提升（1）

我国摩托车现有产品线缺乏规划,定位模糊,不利于品牌的推广.研究并借鉴汽车产业品牌的推广实例,全面规划摩托车企业产品线,对产品子品牌进行归纳、重组,实施产品开发平台战略,开发跨界车,进行差异化定位,将有利于产品品牌的重塑和再造.     

甘肃省职业教育办学理念研究

在实现规模性扩张的过程中,以就业为导向作为职业教育发展的基本原则要得到根本性的确立,这是培育和催生多层次职业教育观的主线,亦为创新甘肃省职业教育办学理念的价值取向。     

基于模态柔度曲率改变率的桥梁结构损伤识别方法

在以往模态柔度损伤指标研究成果的基础上,提出模态柔度曲率改变率MFCI(aver)的结构损伤识别方法.该方法首先对损伤前后的模态柔度矩阵各列元素进行代数平均,将计算得到的平均值作为模态柔度向量{fu}和{fd}的元素,然后利用差分法求出模态柔度曲率,最后将损伤前后的模态柔度曲率差值按损伤前的模态柔度曲率值进行归一化,从而得到模态柔度曲率改变率指标.对简支梁和连续梁,采用MF,MFC,MFCI(aver),MFCI(max)4种结构损伤指标进行损伤识别效果比较的结果表明:模态柔度曲率改变率结构损伤识别方法在识别过程中,由于用模态柔度列向量代替模态柔度矩阵,避免了大型矩阵运算,明显提高了识别速度;对数据进行平均处理,明显改善了抗噪能力.     

高职教育"N+1"教学模式探索

校企合作教育是高职人才培养模式的有效途径,“N＋1”教学模式是高等职业教育培养高等职业技术应用型专门人才的范例之一。本文通过实例,论述了“N＋1”教学模式的基本概念、内容、运作方法及发展前景。     

内河油污染防治技术分析

介绍内河油污染防治技术现状,分析内河溢油防治措施中溢油应急反应、溢油模拟、溢油控制及清理和溢油风险评价等技术工作,强调研究保护内河流域资源、环境及生态的重要意义.     

基于共同配送策略的公路货运网络优化问题

为取得公路货运网络的规模经济,提出采用共同配送模式来优化公路货运网络。针对已有运输网络设计模型中对运费函数和路径选择分析的不足,提出包含分段费用函数和最短运输路径选择的公路货运枢纽网络设计模型。通过实例计算,采用共同配送模式的公路货运网络中的货物周转量比采用传统的"点-点"网络模式中的货物周转量增加38.07%;而前者的干线公路运输费用却比后者下降了26.48%。结果表明,采用共同配送模式有利于实现公路货运网络的规模经济,文中提出的运输网络设计模型能较好用于公路货运网络优化中。     

共振弦检测技术在舰船轴系状态监测中的应用探讨

文章对应用共振弦检测技术进行舰船轴系状态的监测进行了初步研究，探讨了共振弦力敏传感器用于轴系状态检测的方法。该技术采用同步旋转非接触方式，将轴体产生的机械性微扭变量转换成相应电气参数频率的变化量，解决了传统的应变片检测因电源波动、环境条件恶劣以及信号传递损失等引起的测量误差和对轴系直径的限制，使轴系状态综合监测成为可能。