全自动无人驾驶系统中的综合监控系统

介绍了服务于全自动无人驾驶系统的综合监控系统的基本工作内容及其定义,阐述了综合监控系统的基本框架,并对软件平台、实时数据库、火灾报警系统的部分集成、紧急后备操作盘等的关键性技术、对应架构进行了介绍。     

考虑老年人出行行为的公交票价补贴政策研究

北京市现行的老年人公交免费政策在保障老年人日常出行的同时,诱发了老年人无谓出行、高峰出行、冒乘出行等问题. 针对不同出行目的、出行距离及出发时刻下老年人出行行为偏好,基于北京市第五次综合交通调查数据,构建多场景下老年人出行方式选择MNL (Multinominal Logit)模型,分析错峰优惠、阶梯式津贴等补贴政策对多方式分担率的影响,并从公共交通运能利用率、政府补贴和老年人公交支出等方面评价政策效果. 结果表明：相对现行政策,两种政策均可有效调节老年人出行行为,前者能够缓解政府财政补贴压力,但造成老年人公交支出的上升;后者侧重保护老年人群的社会福利,对行为的引导效果更显著,但仍需大量的财政补贴投入.     

桥梁基础冲刷研究综述

冲刷是导致桥梁结构破坏的关键因素之一,从机理、计算、模型、探测及防护、承载及变形等5个方面较为系统地对桥梁基础冲刷的研究和实践进行了综述. 首先,在总结现有桥梁基础冲刷机理的基础上,对比分析了已有冲刷计算公式,阐明不同公式的局限性;随后,通过综述桥梁基础冲刷在试验和数值方面的研究,指出模型试验及数值模拟方法存在的不足和问题;此外,讨论了桥梁基础冲刷探测方法及主要的冲刷防护措施,比较了各种探测方法的优缺点及各种防护措施的作用原理,概述了冲刷对桥墩承载及变形特性的影响;最后,指出了桥梁基础冲刷方面值得进一步研究的问题和发展方向.      

城市道路轻型汽车行驶工况构建

为了制定标准车辆能耗规范和标定车辆排放,优化汽车使用性能,以呼和浩特市区道路上轻型汽车为研究对象,对轻型汽车行驶工况进行了分析. 首先通过中国汽车检测工况研究和开发（China automotive test cycle,CATC）专用数据采集设备,收集了74台车辆的行驶工况样本数据,数据采集覆盖所有时段类型、道路类型、轻型车类型和驾驶员类型;其次通过加权二次构建控制不同车辆类型的比例,采用主成分分析和聚类分析预处理数据,制定短行程规则;最后将运动学片段进行裁剪和特征值分类,构建了城市道路轻型汽车行驶工况. 研究结果表明:CATC平均速度为25.87 km/h,运行平均速度为33.92 km/h、匀速比例为20.59%,怠速比例为23.72%,加速比例为28.56%,减速比例为27.13%. 与欧盟提出的轻型车循环测试工况相对比,平均速度、运行平均速度、匀速比例低于欧洲工况,加速比例、减速比例、怠速比例高于欧洲工况.      

浮置板下声子晶体隔振器带隙特性研究

为了提升浮置板轨道的减振效果,阻碍浮置板垂向振动能量向轨下基底的传播,提出了一种基于声子晶体局域共振机理的浮置板轨道隔振器. 运用有限元方法研究了声子晶体隔振器的局域共振带隙特性,并验证了带隙频率范围内声子晶体隔振器对振动的抑制作用;计算了声子晶体隔振器的垂向刚度,建立了三维声子晶体隔振器浮置板轨道有限元模型;计算了整体结构的力传递率与基础加速度响应,并与传统钢弹簧浮置板的计算结果进行了对比. 研究结果表明,声子晶体隔振器存在声子晶体局域共振带隙,对50～150 Hz频带内的振动有抑制作用;声子晶体隔振器与传统钢弹簧垂向静刚度相近,均为6.0 kN/mm;保留了钢弹簧浮置板轨道的低固有频率隔振性能,并且在50～120 Hz频带具有带隙抑制特性,在51 Hz附近力传递率可减小10 dB左右;基础加速度响应在51～150 Hz频带内明显小于普通钢弹簧浮置板轨道,其中51～60 Hz频带内基础加速度相比钢弹簧浮置板轨道减小30%左右. 因此声子晶体隔振器有助于提高浮置板轨道的减振性能.      

Non-probabilistic reliability research on multi-variable hydraulic turbine blade model

Based on the interval mathematics and possibility theory, the variables existing in hydraulic turbine blade are described. Considering the multi-failure mode in turbine blade, multi-variable model is established to meet the actual situation. Thus, non-probabilistic reliability index is presented by comparing with the output range and the given range.     

北京市城市交通规划体系研究

为改善北京市各种类型、各个层面的城市交通规划缺乏统一梳理和分析、规划体系不健全的现状,首先,通过总结分析国内外主要城市的城市交通规划层次体系,梳理了北京市目前各层次、各类型的城市交通规划的制定情况、存在的问题和发展方向。然后,提出了包括战略规划、 综合规划、专项规划、实施规划、运行管理规划等内容的多层次的北京市城市交通规划体系,分析了其与城市规划之间的关系。最后,提出了推进城市交通规划体系形成和完善的编制机制及措 施方面的相关建议。     

舟山灌门海底隧道方案研究

舟山灌门海底隧道跨越灌门水道,是岱山县连接舟山本岛的关键节点工程。前期地质勘探查明海底隧道选址区域平均水深达到35 m,最深处达到52.8 m,海床底部起伏频繁,水深悬殊较大,同时,海床底部及两侧岸上存在3条大规模地质断层破碎带,岩质岩性及围岩破碎状态对隧道施工方案有较大影响。综合比较拟定的2个方案施工难度与工程运营维护的风险以及整个工程规模,选择合理的海底隧道方案。     

盾构法隧道结构服役性能鉴定方法

为了应对隧道结构老化局面和维护大修的迫切需求,建立科学的隧道结构服役性能鉴定方法已刻不容缓。上海有国内最早的盾构法隧道,也有大量采用盾构法施工的隧道工程。根据在上海开展的盾构法隧道维护经验,分析和归纳隧道结构服役过程中性能劣化因素及与隧道服役历程的相互关系,通过分解隧道的结构层次,确立隧道结构状态检查内容及程序,建立隧道结构性能鉴定方案,形成了一套盾构法隧道结构服役性能鉴定的方法体系。