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无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性. 相似文献
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桥梁荷载横向分布系数计算方法 总被引:4,自引:0,他引:4
以主梁挠度横向分布规律来确定桥梁荷载横向分布,考虑了桥梁结构计算模态的固有频率、振型和模态质量,提出了一种适用于各种结构形式桥梁的荷载横向分布系数计算方法,即模态参数法.分别以一座有机玻璃模型试验桥梁和一座公路斜交T型桥梁为算例,介绍了桥梁荷载横向分布系数的计算步骤.计算结果表明:荷载横向分布系数的测量值与计算值最大误差为2.6%,因此,相比于传统的桥梁荷载横向分布系数计算方法,模态参数法减小了对桥梁结构进行分类和假定带来的误差,更具有通用性和准确性. 相似文献
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开口肋正交异性钢桥面疲劳设计参数研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为评估重庆两江大桥单索面斜拉桥正交异性钢桥面板疲劳设计参数的合理性,对由盖板、板肋和横隔板组成的箱形正交异性钢桥面板模型进行了疲劳试验和有限元分析.基于应力等效方法,对桥面板、横隔板与纵肋三向交叉部位,进行了竖向和横向双向加载试验、等效实桥疲劳应力幅值2 000万次作用疲劳试验,在此基础上,分析了3种开孔方式、构造细节、横隔板厚度及铺装层厚度等因素对疲劳性能的影响.研究结果表明:横隔板厚度和铺装层厚度对疲劳性能的影响很大;与钥匙形和圆形相比,苹果形开孔结构的主拉应力最小,为13.7 MPa,疲劳性能最优.建议开口肋正交异性板构造横隔板厚度大于16 mm,并采用苹果形开孔方式. 相似文献
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铁路乘客艾滋病知识、态度、行为调查分析 总被引:2,自引:0,他引:2
目的 调查铁路旅客的艾滋病相关知识、态度和行为情况,为列车开展艾滋病宣传教育提供理论依据。方法 对6趟旅客列车乘客进行抽样问卷调查,调查结果进行统计分析。结果收回有效调查问卷2 083份,艾滋病一般知识正确回答率55.83% ~92.03%,传播途径59.67%~93.52%,临床知识59.00%~77.34%,预防控制68.75%~88.86%,态度行为48.25%~94.33%,政策法规67.64%~84.88%。正确回答率无性别差异(P>0.05);一般知识、传播途径、行为态度存在结婚与否的差异(P<0.05);受教育程度上除一般知识外,其它都有显著性差异(P<0.01)。结论 铁路乘客对艾滋病知识、态度、行为的正确回答率,原则性问题高于具体问题, 71%以上乘客愿意接受健康教育和AIDS教育。针对铁路乘客流动性强的特点,列车上艾滋病宣传教育内容要注重知识具体化。 相似文献
70.
针对三峡水库下泄清水持续冲刷下长江中下游航道演变的新趋势,分析黑沙洲鹅头形弯曲分汊水道整治工程实施后的航道稳定性及其与研究阶段的差异,阐明清水冲刷对弯曲分汊型河道演变航道整治思路的影响。结果表明,在上游来沙量骤减的情况下,清水冲刷增大弯曲分汊河段凸岸一侧汊道的输沙能力,航槽持续冲刷,航深、航宽及分流比增加,属于发展的汊道,因而工程实际效果优于模型试验结果,为后续类似弯曲分汊河段治理积累经验。 相似文献