低交通量下“与车随行”隧道照明节能控制技术应用研究

针对公路隧道照明安全与节能之间的矛盾，特别是低交通量下“无车照明”的能耗浪费现象，采用微波车检实时探测交通流技术，提出一种在低交通量下实施“车来灯亮、车走灯暗”的“与车随行”智能控制技术。根据安全视距和人眼视觉反应驰豫时间要求，确定该控制技术下“车来灯亮”以及无来车时“车走灯暗”亮度水平和间隔时间规定。由该技术制定的应用方案用于实际工程，不仅可保证隧道照明安全性，更可在现有规范基础上进一步降低隧道照明能耗，实现低交通量下实时动态的智慧节能照明控制。根据实际工程照明效果测试，所采用的方案可降低隧道照明年运营费用达72%。该技术对提升隧道照明安全和节能水平，推动隧道提质升级和公路交通绿色低碳水平具有积极的促进作用。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

天津富民桥锚碇及箱梁过渡段构造施工

天津富民桥主桥为单塔空间索面自锚式悬索桥结构,介绍该桥主跨自锚式锚碇、边跨重力式锚碇及钢-混凝土过渡段的施工特点以及根据现场实际情况采取的有效措施.     

高烈度区大跨连续梁延性抗震设计

以乌鲁木齐市北站路（八钢公路-机场高速）建设工程为工程背景，采用延性抗震设计方法，对高烈度区大跨连续梁结构在E1地震作用下采用反应谱分析，在E2地震作用下采用非线性时程分析，以Midas Civil 2019（v2.2）软件为工具，进行地震反应分析与验算，对该类桥梁的延性抗震设计提供了有益的参考。     

深孔梯段爆破、预裂爆破在船闸工程施工中的应用

介绍大顶子山船闸工程闸塘石方开挖中深孔梯段爆破、预裂爆破施工技术。     

地铁车辆段工作量计算软件设计与开发

为提高在地铁车辆段及停车场设计过程中有关地铁车辆运用、检修工作量计算的效率和精度,减轻设计工作强度,以列车运行交路、车辆检修制度、定检公里指标等特性数据为基础,利用面向对象的Visual C++.New编程技术实现地铁车辆段工作量计算软件的设计与开发.     

浅析海上船舶避难所的风险评估

讨论如何对遇难船舶寻求避难所进行风险评估,在分析评估时应该考虑的因素,指出应既安全有效地帮助遇难船舶寻求避难所,又不危及沿海国的经济和环境利益。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

加强船舶载运卷钢的管理

近期载运卷钢船舶发生海事的现象有上升趋势,介绍当前卷钢绑扎的现状,分析存在的问题,指出应从源头管理、完善管理制度和加强现场监管几方面作出改进。