一种单站纯方位目标跟踪中的最小二乘递推方法

与成批处理的方位平差法相比,最小二乘递推方法无需矩阵求逆运算,具有计算简单、存储量小的优点,适合于在线估计目标运动要素.提出了一种用于单站纯方位跟踪的最小二乘递推方法,并对算法进行了仿真.仿真结果表明,该方法受初始值影响很小,适用于含方位预处理的纯方位目标跟踪.     

中国西北地区汉族人群5-羟色胺2A受体启动区多态性与心境障碍发病、性别、症状、自杀的相关性

目的探讨中国西北地区汉族人群5-羟色胺2A受体(-1438A/G)基因多态性与心境障碍的发病、性别、亚型以及自杀相关是否关联。方法应用聚合酶链反应(PCR)扩增技术测定160例患者(包括单相抑郁症和双相障碍-抑郁相)和160例正常对照的5-HTR2A的基因型和等位基因,分别验证各种基因型与心境障碍的性别、亚型、自杀的相关性。结果病例组的A/G、G/G基因型和G等位基因频数均高于正常对照组(47.5%vs.40.6%;38.7%vs.34.4%;62.5%vs.54.7%;均P<0.05),两组性别分层比较,女性组与男性病例组相比差异无统计学意义(P>0.05)。单相抑郁症与双相障碍-抑郁相两组间进行比较差异无统计学意义(P>0.05)。病例组有无自杀相关分层比较差异无统计学意义(P>0.05)。自杀相关性别分层比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论中国西北地区汉族人群5-HTR2A(-1438A/G)基因多态性与心境障碍的发病相关,主要是与单相抑郁症相关;A/G、G/G基因型可能是心境障碍的易感基因型,G等位基因可能是心境障碍的易感基因。     

水运工程投标中技术标书的编制

投标文件之重要部分——技术标书编制的好坏直接关系到投标文件的质量。结合招投标工作的实践，详述了投标文件技术标书的编制技巧。     

海上溢油应急资源的科学配置

文中针对筹建区域性溢油应急体系和制订应急预案中所遇到的应急资源配置问题提出了可供参考的评估方法和建议。应急资源以项目风险等级而配置。项目风险等级包括发生概率，掌控事故的能力和事故发生的严重程度。在量化应急资源能力需求后，应考虑应急资源的适用性和使用效率。根据成本风险分析，给出项目客户所能接受的最大风险和最低水平的成本预算。同理，对区域性各区块风险程度加以测算，在资源配置上有所区别和侧重，以追求成本、风险平衡中的最佳资源配置和最大效益。     

高压旋喷桩在浙江某码头后方软基处理中的应用

介绍高压旋喷技术在浙江某码头工程软土地基处理中的应用，阐述高压旋喷桩的施工工艺、技术参数及其特点。     

自卸汽车多功能液压系统

针对自卸车卸料后货箱速降或缓降的需要,介绍了一种新型多功能液压系统的气控换向阀结构。     

太长高速公路煤炭采空区治理浅议

简要介绍了太长高速公路采空区治理原理、施工工艺、质量控制及自己的心得体会,提出了在采空区治理过程中应注意的几个问题。     

近五年我国鲜奶运输车市场分析

2016~2020年我国社会物流总费用和社会物流总收入连续5年保持增长,可比增长均呈现正增长。虽然近两年增长有所趋缓,但是全国社会物流总额在不断扩大(见图1)。2020年,物流运行受新冠肺炎疫情影响较大,但根据物流运行数据显示,2020年全国社会物流总额300.1万亿元,按可比价格计算,同比增长3.5%。2020年,物流业总收入10.5万亿元,同比增长2.2%。2020年中国社会物流总额迈上300万亿元新台阶,行业呈现强劲发展势头。而鲜奶运输车作为奶制品行业非常重要的运输工具,为物流行业贡献了一份力量。     

船舶监控系统中GPS定位功能的设计与开发

介绍GPS坐标转换的2种转换算法,并将其各自设计为独立的程序包,封装为动态链接库的形式,克服了目前市场上GPS数据转换模块无法和主控制系统融合的缺点,从而实现真正意义上的全自动监控一体化.     

考虑静力特性相似的等效水深截断系统的优化设计

主要考虑静力特性相似进行了深海平台混合模型试验中的等效水深截断系统优化设计研究。优化方法选用混合离散变量模拟退火法和离散复合形法,目标函数为截断系统和原系统的静力特性相似程度,通过选取适当的设计准则,能在一定程度上减小截断系统与全水深系统动力特性之间的差异。建立了锚泊线材质数据库,以锚泊线材质名和直径作为关键字。在计算锚泊系统静力特性时,先用四阶龙格库塔法求解单根锚泊线的静力特性,然后通过拉格朗日插值法求解总系泊系统的静力特性。采用C 语言基于面向对象方法开发了计算机程序。具体优化计算时,先分别用两种优化法计算出相应的结果,然后选取较好的一个作为最终结果。以一个工作水深为320m的10万t内转塔式系泊FPSO为例,进行了等效水深截断系统优化设计计算,截断水深选为160m,并选取几个典型工况对截断系统和全水深系统都进行了缩尺比为λ=80的模型试验,比较两者的试验结果发现,截断系统设计是成功的。