一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法

针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means 聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like 特征集和Boosting 算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能.     

智能交通仿真系统的设计与实现

提出了一种基于RFID定位技术的智能交通仿真系统。系统以基于RFID定位技术的模型车辆定位功能为基础,集成了模型车辆动态诱导、不停车收费及停车诱导、信号灯控制、电子警察等智能交通应用成果,形成一个微型的智能交通系统。系统采用基于．Net Framework的组件技术,能够提高开发效率,使得系统易于维护和扩充。     

基于GPC的稀燃天然气发动机空燃比自适应控制

建立了电控单点喷射稀燃天然气发动机的CARIMA模型,设计了广义预测自适应空燃比控制器。采用Matlab/Simulink建立了仿真模型,并进行了仿真对比。结果表明,与PID控制算法相比,基于GPC的自适应算法稳态性能优良,能明显改善空燃比瞬态跟随精度,对系统扰动具有更强的鲁棒性。     

一种基于光线漂移补偿的导轨角度误差测量方法

提出了一种带有光线漂移补偿的测量导轨俯仰角误差、偏摆角误差的方法及系统．将平面反射镜作为角度测量敏感元件,利用二雏位置敏感探测器（PSD）和透镜组合来实时监测激光器本身所引起的光线角度漂移．实验结果表明：使用本系统测量导轨的角度误差,由激光器本身所引起的光线角度漂移对导轨偏摆角及俯仰角误差的影响可分别减少89．3％和69．2％,进一步提高了导轨角度误差测量的精度．     

超大跨斜拉桥索塔施工误差影响研究

现行规范中针对常规索塔制定的误差标准对于超高索塔可能不再适用.以苏通大桥为工程背景,采用有限元软件MIDAS建立该桥的空间有限元模型,对该桥在一系列的索塔纵向偏位以及高程误差的工况下进行了分析,对在这些工况下全桥的几何形态和结构受力的敏感性进行了研究,考察的内容包括索塔偏位和应力、主梁线形和应力以及斜拉索索力.得到了不同的误差组合对索塔结构位移及内力的影响规律,对确定超大跨斜拉桥索塔施工误差标准提出了建议.     

基于多Agent的机场场面最优滑行路径算法

为了保障机场安全,提高机场运行效率,建立了依据进出港航班滑行时间最短为决策的多Agent模型,模型以多Agent技术为基础,融合了Dijkstra算法的最优路径选择和合同网协议的思想,形成了基于多Agent的滑行路径优化算法,并依据该算法进行了仿真分析.仿真结果表明:与指定航班优先级相比,使用基于多Agent的优化算法处理同优先级航班,总运行时间可减少15 s;基于多Agent的场面运行调整算法可以有效地把航班和机场上分布的滑行道、跑道、停机位等资源组织起来,智能地发现冲突、躲避冲突,达到全局滑行时间最短,因此,该算法可行.     

高职高专院校新生教育管理的思考

本文论述了大学新生的心理矛盾、思想等诸多问题,阐明了新形势下加强大学生教育管理工作的对策。     

公路平曲线半径可靠性设计理论与方法

将车辆运行速度、路面摩擦因数作为随机变量,分别构建了基于质点模型与考虑车辆侧倾作用的侧滑失效功能函数,分析了曲线路段行车安全可靠性。计算了《公路工程技术标准》(JTGB01—2003)中规定的各极限最小半径下发生车辆侧滑的概率,并通过改变路面摩擦因数和车辆运行速度,对比研究了2种不同功能函数下的行车失效概率,提出了公路平曲线半径的可靠性设计流程。研究结果表明:考虑车辆侧倾作用计算的侧滑概率明显高于由质点模型计算出的侧滑概率;在同样道路环境下,卡车发生侧滑的概率会大于轿车;公路平曲线设计将车辆简化为质点,忽略侧倾作用以及车型间差异会导致对卡车行驶安全不利。     

提升高校贫困生感恩行为的对策研究

文章针对贫困生受资助后感恩行为缺失的现象,深入分析了该现象产生的原因,并从搭建感恩平台、增强心理呵护、构建感恩教育、组建感恩互助团队、密切感恩与资助的关系等五个方面提出了相应的解决方法,以期拓展贫困生资助工作的新局面。     

双线船闸共用下游引航道水流特性及其影响

双线船闸共用引航道时,船闸灌泄水在引航道内产生的非恒定流较单线船闸情况更复杂,对引航道通航水流条件影响更大.通过数学模型对双线船闸共用下游引航道时引航道内的水流特性进行计算,通过对双线船闸同步同时泄水、双线船闸错开泄水和不同旁侧泄水流量比例等工况的计算结果进行分析,得出了双线船闸错开泄水相对时间要求和旁侧泄水流量比例要求等结论,同时认为:现规范中引航道水深要求略显偏小,可供相关设计和规范修编参考.