遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

加入WTO对中国国际集装箱运输的影响

作为现代国际货物运输主要载体的国际集装箱,以其优势成为现代货物运输的主要发展方向.加入WTO后的中国将进一步扩大对外商品交流,这需要运输系统强有力的支持.因此,研究分析入世对中国国际集装箱运输的影响,探讨其应对措施,对于中国对外贸易竞争力的提高有着深远的战略意义和重要的现实意义.     

发动机曲轴弯扭复合疲劳强度的试验评估方法

本文叙述了曲轴弯矩复合疲劳强度的实验评估方法，其中包括试验装置，弯矩扭矩比的选定和安全系数估算，并给出了应用实例。     

双相化处理工艺对冷拔双相钢丝组织和性能的影响

研究了08Mn2Si钢不同工艺处理后双相组织的形态及冷拔中组织与性能的变化,结果得到:950℃预淬火后再经临界区加热淬火时可以得到细小均匀的纤维状双相组枳,这种组织在冷拔中转变为很细的平行于拔丝方向的纤维状组织,且具有最好的强度和韧性。     

铁路货车车号自动识别标签安装中的网络化管理

主要论述了铁路货车标签安装网络在标签安装中的应用,货车标签安装网络的结构与工作原理以及实施过程中的安全考虑。     

强化胎盘因子对细胞因子产生的影响

在观察了强化胎盘因子对淋巴细胞增殖试验影响的基础上,应用CTLL-2和7TD_1两种细胞株对强化胎盘因子刺激后的小鼠脾脏细胞分泌白细胞介素-2(IL-2)和白细胞介素-6(IL-6)水平分别进行了实验研究。结果表明,强化胎盘因子促进T淋巴细胞增殖,使小鼠脾脏细胞分泌IL-2和IL-6水牛均明显提高,有增强机体免疫功能的作用。     

大洋航线气候区划

根据大洋航线的气候特征，尤其是用风、雾、浪、流的时空分布进行分区，把各大洋航线划分为极地航区、温带航区、副热带航区、信风航区、赤道航区，每个航区又划分出若干亚区，对远洋航行航线选择，实现安全经济航行是十分重要的。     

武广客专线新广州站桥梁工程沉降观测方案

客运专线的无碴轨道铺设,对线路下部结构的沉降有着非常严格的要求。结合武广客运专线新广州站试验段的工程实践,介绍了客运专线桥梁工程沉降观测的实施方案。通过对沉降观测数据系统的综合分析评估,分析、推算出最终沉降量和工后沉降,合理确定无碴轨道开始铺设时间,确保客运专线无碴轨道结构铺设质量。     

装载机转向液压系统的分析与选用

本文首先描述了装载机的转向方式和转向系统的基本要求,然后针对不同的转向方式所采用的液压系统对比分析了各自的工作原理和优缺点,指出根据装载机的不同选择最为合适的转向液压系统。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。