全文获取类型
收费全文 | 5806篇 |
免费 | 379篇 |
专业分类
公路运输 | 1465篇 |
综合类 | 1981篇 |
水路运输 | 1593篇 |
铁路运输 | 951篇 |
综合运输 | 195篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 51篇 |
2022年 | 226篇 |
2021年 | 284篇 |
2020年 | 183篇 |
2019年 | 140篇 |
2018年 | 100篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 91篇 |
2015年 | 209篇 |
2014年 | 270篇 |
2013年 | 389篇 |
2012年 | 418篇 |
2011年 | 494篇 |
2010年 | 443篇 |
2009年 | 457篇 |
2008年 | 456篇 |
2007年 | 497篇 |
2006年 | 462篇 |
2005年 | 334篇 |
2004年 | 152篇 |
2003年 | 89篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 67篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有6185条查询结果,搜索用时 15 毫秒
231.
232.
基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用. 相似文献
233.
大跨PC连续刚构桥跨中持续下挠成因及预防措施 总被引:3,自引:0,他引:3
目前大跨PC连续刚构桥存在的主要问题是跨中的持续下挠和箱梁的开裂,从砼收缩徐变、预应力损失及箱梁的开裂三个方面分析了各自对跨中持续下挠的影响.由于影响徐变的因素多,因此精确计算徐变对跨中的下挠的影响非常困难,根据徐变产生下挠的机理提出了一些预防措施. 相似文献
234.
港口项目综合质量模糊评价 总被引:2,自引:0,他引:2
根据港口项目的特点,以广州南沙某港口项目为例,在大量调研的基础上,分析港口项目综合质量的评价指标,运用模糊数学的方法建立港口项目模糊综合评价体系. 相似文献
235.
南疆铁路改良盐渍土无侧限抗压强度试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对南疆铁路路基盐渍土病害特点,从工程应用角度出发,利用氯化钙、水泥、消石灰和粉煤灰对盐渍土进行改良,系统研究了不同改良方案、龄期、浸水饱和、冻融及冻融循环次数、压实系数等因素对改良盐渍土无侧限抗压强度的影响,比较了不同改良盐渍土的强度破坏特征.试验结果表明:南疆铁路路基填料适合用水泥、石灰和粉煤灰来改良,强度满足规范要求,在现场试验段也得到验证. 相似文献
236.
桥梁荷载横向分布系数计算方法 总被引:4,自引:0,他引:4
以主梁挠度横向分布规律来确定桥梁荷载横向分布,考虑了桥梁结构计算模态的固有频率、振型和模态质量,提出了一种适用于各种结构形式桥梁的荷载横向分布系数计算方法,即模态参数法.分别以一座有机玻璃模型试验桥梁和一座公路斜交T型桥梁为算例,介绍了桥梁荷载横向分布系数的计算步骤.计算结果表明:荷载横向分布系数的测量值与计算值最大误差为2.6%,因此,相比于传统的桥梁荷载横向分布系数计算方法,模态参数法减小了对桥梁结构进行分类和假定带来的误差,更具有通用性和准确性. 相似文献
237.
飞行器磁流变自适应半主动冲击缓冲器 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统飞行器着陆缓冲系统刚度和阻尼不可调节的问题,设计了磁流变变阻尼器件和磁流变弹性体变刚度单元并联的半主动控制缓冲器,建立了变刚度变阻尼控制模型,提出了基于能量守恒原理的磁流变自适应变刚度变阻尼控制策略.飞行器着陆过程缓冲控制的仿真实验结果表明:采用磁流变自适应变刚度变阻尼半主动控制技术后,飞行器受到的冲击能量在整个时间历程的分布更为合理,最大冲击载荷下降17%左右. 相似文献
238.
苦参碱对人卵巢癌细胞增殖的影响及其机制 总被引:5,自引:0,他引:5
目的 研究苦参碱(matrine)体外培养的人卵巢癌细胞OV2008增殖的影响及相关机制.方法 采用四甲基偶氮唑蓝(MTT)比色法检测不同浓度(0、0.125、0.25、0.5、1.0,2.0、4.0 mg/mL)的苦参碱在不同的时间点(24、48、72 h)对OV2008细胞增殖的影响;采用流式细胞术(FCM)检测不同浓度的苦参碱作用于OV2008细胞48 h后细胞周期分布、凋亡率及Fas、Bcl-2蛋白的表达水平.结果 苦参碱对OV2008细胞的增殖具有明显的抑制作用,与对照组相比具有显著性差异(P<0.05或P<0.01),并呈现时间和剂量依赖性;细胞周期分析显示,随着苦参碱浓度的增高,G0/G1期细胞比例逐渐增加,S期细胞比例减小,G2/M期细胞比例无明显变化;苦参碱能够诱导细胞凋亡,且凋亡率随着苦参碱浓度的增高而升高(P<0.01);苦参碱能够上调Fas蛋白的表达(P<0.05或P<0.01),下调Bcl-2蛋白的表达(P<0.01).结论 苦参碱可显著抑制OV2008细胞的增殖,且抑制作用晕剂量和时间依赖性.苦参碱对OV2008细胞的增殖抑制作用可能与其诱导细胞周期阻滞及凋亡有关,而苦参碱诱导凋亡可能与其上调Fas蛋白表达、下调Bcl-2蛋白表达有关. 相似文献
239.
240.
介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。 相似文献