多智能体技术及其在信号配时中的应用

城市交通的重要性、系统复杂性以及传统信号配时方法固有的局限性使得信号配时系统面临机理变革与更新的挑战。在已有理论成果的基础上，将多智能体这一新的概念应用于信号配时系统，讨论了其应用的可行性和前景。     

基于工况分布的重型环卫货车 NOx排放模型

为提高城市重型环卫货车的NOx排放测算精度，本文提出一个基于工况分布的重型环卫货车NOx排放模型.首先，根据基于实测逐秒速度数据分析的环卫重型货车工况特征和 NO_x排放特性对不同负载货车的 VSP区间进行划分；其次，结合货车瞬时速度建立不同负载的环卫重型货车运行模式区间划分方法，并对不同负载货车NO_x排放因子进行测算.结果显示，空载货车在速度区间[0, 20) km/h 上，NOx排放因子大于满载，其他速度区间上相反.与基于 MOVES模型测算结果对比，在不同速度区间上，基于 MOVES的测算结果均比本文提出模型的测算结果偏低，如在低速区间[0，20) km/h，中速区间[20，50) km/h，高速区间[50，+∞) km/h：空载行驶时，分别低24.67%、6.82%和23.81%；满载行驶时，分别低12.38%、18.81%和26.43%.     

一种轻型天线稳定平台的设计

介绍了一种适用于大振动、冲击、强电磁干扰、倒单摆式大惯量负载等特殊要求的轻型天线稳定平台的机电一体化设计.可对类似的应用提供有用的借鉴.     

海上危险货物运输的法律问题

海上危险货物运输中，托运人和承运人对于危险货物承担的义务和责任具有一定的特殊性，通过分析中国《海商法》的有关规定并结合国内外的有关案例，阐述相关的法律问题。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

清单计价模式下施工企业工程项目成本控制

实施工程量清单计价后,工程造价的费用组成发生了变化,施工项目的成本组成也发生了相应的变化,故对施工项目成本控制的方法也需要做一定程度的调整。     

思南东互通管理区大型滑坡变形机理分析与治理措施

思南东互通管理区滑坡发生后，进行了多种手段的地质勘察工作，但勘察结果似有多处矛盾，难以对这一危害巨大的滑坡做出准确定性和评价。对此，全面分析了该滑坡的变形机理，指出看似矛盾的数据其实是该滑坡变形过程和机理的真实反映，是掌握该滑坡特点的基础资料。分析结果证明:在分析滑坡变形机理的基础上，有针对性地提出了治理滑坡的措施，治理结果表明，治理措施取得了明显效果。研究成果对同类型滑坡的勘察评价及治理具有参考价值。     

铁路通用平车对特种装备加固和运输的适应性研究

介绍了现有铁路通用平车对特种装备运输适应的现状和目前存在的问题,并针对特种装备的运输特点和存在的问题提出了改进建议。     

电磁环境船模预测技术的误差分析研究

基于缩比船模原理,从模型限制误差、方法误差和问题本身的误差等方面分析电磁环境船模预测技术的主要误差源,并在此基础上分别论述上述误差源对电磁环境预测精度产生的影响.可以有针对性地采取相应措施控制误差,以更好地获取逼近于实船的电磁环境分布特性.     

水泥稳定碎石基层碾压机械的优化组合

为了确保水泥稳定碎石基层的压实强度,结合水泥稳定碎石基层的特性及工程实际,提出了新的碾压组合工艺,并将该工艺应用在试验道路上。结果表明：优化后的碾压工艺使得水泥稳定基层的压实度随着碾压次数呈直线增长,说明这种机械组合充分利用了静碾压实和振动压实两者的优点。