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公路工程具有建设周期长、工程数量大等特点,建设期间受多种要素和条件影响,工程造价存在着各种风险性。文章根据我国公路工程的建设现状,在分析公路工程造价风险的特征和蒙特卡罗模拟法的特点基础上,阐述了运用蒙特卡罗模拟法分析公路工程造价风险的优势,提出了运用蒙特卡罗模拟法分析公路工程造价风险的一般步骤,并将蒙特卡罗模拟法引入到公路工程造价风险评估中,为公路建设项目造价风险评估提供了一种新的方法,希望可以为今后公路项目造价风险管理与控制提供一些较有现实意义和指导作用的方法。 相似文献
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带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。 相似文献
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