智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。     

电子油门故障自诊断策略及标定方法研究

针对自主研发的电喷系统所匹配的两种电位器式油门开发了故障自诊断策略,包含信号检测、合理性检测及故障后的失效保护等功能;诊断采用专家系统的方法,策略的标定采用统计分析与专家经验相结合的手段,考虑到油门参数在批产状态下的个体差异以及磨损老化等引起的信号漂移,在油门样本的选取,抽样方法的确定上都采取了对策,使得油门诊断策略兼顾了敏感性和包容性的要求,为自主研发的电喷系统顺利进入产业化提供了技术支持。     

电控柴油机转速传感器处理模块优化设计

通过大量试验检测出电控柴油机曲轴、凸轮轴磁电传感器输出的电压信号与发动机转速、传感器和触发轮间隙的关系,并从中拟合出磁电式传感器的特征。在此基础上,优化设计出基于PIC18F458的电控柴油机曲轴、凸轮轴传感器信号智能处理模块。该模块采用柔性处理技术,成功地实现了发动机判缸、转速测定、故障诊断等功能。实验证明,该模块与以前的处理模块相比,有更强的抗干扰能力,可靠性更高,可以为ECU控制程序提供更加准确可靠的转速信息。     

基于刚柔耦合多体动力学模型的配气机构计算

通过在配气机构多刚体模型中引入柔性体,描述了配气机构的动力学性能;建立了柔性体气门弹簧,分析了气门弹簧动刚度的非线性行为,并且依据模态技术计算得到其动态应力;该方法为优化设计配气机构等机械产品及对其进行疲劳性能研究提供了依据。     

AJAX技术在Struts验证框架中的应用研究

Ajax是当前流行的一种适用于Web应用开发中的技术，它可以实现无需刷新整个页面，就可以动态更新页面中一部分的内容本文。在介绍Ajax技术和Struts验证框架的基础上，提出了将Ajax技术运用于Struts验证框架中进行数据验证的方法。Struts验证框架通过加入Ajax技术，使得Web应用程序的运行效果更接近于桌面应用程序。     

一种新型地下坑道作业电动专用车

介绍了一种可双向驾驶、单/双轴电驱动和四轮转向的新型地下坑道作业电动专用车的特点、功能、结构和整车能量管理及控制方式。     

大板式车厢寿命分布数学模型的选择及评价指标

借用外军厢式车大板式车厢可靠性数据,采用工程经验法和寿命评估法对我军目前装备的大板式厢式车车厢寿命进行分析,以构建大板式车厢寿命的数学模型,并提出了大板式车厢的寿命评价指标。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

城乡交汇处路网节点交通流量调查及相关性分析

以北京市海淀地区某城乡交汇处交通流量分析作为目标，对此路网节点进行了大量实地数据调查。通过选取同一时间的内3个网节点的交通流量数据，建立了交通流量数据统计数据矩阵，得出了该路网节点相关系数矩阵，证明此路网节点具有很强的相关性，为类似该地区的交通流状态的预测提供了重要的决策依据。