级配碎石夹层半刚性底基层沥青路面结构分析

级配碎石材料模量低,具有非线性的应力应变特性.将级配碎石层放置于半刚性底基层沥青路面后结构的受力形式发生了改变.通过使用KENLAYER程序对这一结构进行了受力计算.分析了结构的破坏类型并对结构的设计指标以及合理的结构设置提出了建议.     

不等时距GM(1,1)模型在预测输气管道腐蚀中的应用

根据等时距GM(1,1)模型建立了不等时距GM(1,1)预测模型,该模型可应用于利用腐蚀指标的原始数据来预测以后的输气管道腐蚀情况。验证表明:不等时距灰色模型扩大了等时距灰色模型的应用范围,在小样本的情况下同样可以做出较准确预测,为输气管道的防腐提供了可靠的依据。     

THS-M的逆变器与电动机/发电机(M/G)

1逆变器组件逆变器组件是由逆变器、M-H V控制计算机及斩波器组成的,一般将其设置在蓄电池架上,比较小,如图1所示。逆变器是将36V蓄电池的直流电及电动机/发电机(简称M/G)的交流电加以变换的电力转换装置。驱动电机类部件以及计算机都需要电源,斩波器的作用就是将36V蓄电池的DC     

BINGHAM流体环空管流流动及传热规律研究

结合BINGHAM流体的本构方程、管流运动方程及能量方程 ,推导了BINGHAM流体环空管流速度分布及温度分布。由于BINGHAM流体具有屈服值 ,环空管流流动中会形成流核。流核的宽度与屈服应力成正比 ,与广义压力梯度呈反比。流核中心线偏离环空中心线 ,且偏向环空内侧。环空内外径之比越小 ,相对偏离越远。在其他条件不变的情况下 ,当屈服应力增大时 ,速度分布剖面变得愈扁平。当其他条件不变时 ,流核速度随环空内外径之比减小而增大。流核内温度变化比环空内外侧明显小 ,随屈服应力的增大 ,温度分布剖面愈扁平。     

基于数字图像处理的视频字符混合器的研究

设计了一个基于数字处理芯片的新型视频字符混合器，详细的论述了系统的构成及工作原理。与传统基于中小规模集成电路设计的数字视频混合器相比，该设计有效提高了系统的集成度和字符的稳定性，杜绝了字符漂移现象，降低了成本，是实现视频字符以叠加的一种较好的选择方案。     

公路环境景观敏感度的分析、计算及其应用

公路环境景观敏感度是公路周围环境景观被人们所注意到的程度的量度，公路作为一种人工带状结构物修建于自然环境之中后，便成为环境景观的有机组成部分。如何科学、客观地评价与公路相关的环境景观，是影响公路设计及路线方案比选的一个重要指标，也是环境景观设计的本依据。因此，根据相关领域的研究成果，对公路环境景观敏感度进行分析与计算。     

电动式执行器在汽车上的应用（Ⅲ）

4 本田公司的新式电动助力转向系统 4.1 特点 本田公司的新式电动助力转向系统(以下简称EPS)，是根据设在传动齿轮总成上的力矩传感器和车速传感器的信号，由ECU内的微机判定操纵状态，计算出最佳推力，经由驱动电路驱动电动机的。 此系统上，根据输入力矩相应地决定电动机的推力，再以电动机的推力为基础，对车速、转向器的返回特性以及转向器的抗干扰特性加以控制；除此之外，还设有方式开关，它可以将操纵力转换为3档，以便用户根据自己的爱好选择操纵感觉。 本田公司的新式EPS有下列几个特点： a.由于采用了与电动机制成一个整体的齿轮箱与小型ECU，所以系统轻巧；采用电能作动力源，只在需要的时候才供给电力，有望减轻发动机的负荷，节省燃油。 b.利用齿条和齿轮实现传动比可调，减轻转向器的锁死再锁死现象，由此可以提高低速时的处理功能、高速时的安全感。 c.电动机的助力方法是：根据力矩传感器的信号和车速信号决定出基本助力，为了改善电动机的惯性与高速时的转向收敛性，利用精细的电子控制，进行阻尼修正，按线性方式选择出平滑的操纵感与3档的操纵力。     

城市交通系统降低燃油消耗的重要性分析

城市交通系统燃油消耗是造成城市环境恶化的主要污染源之一,城市交通的发展必然会使得燃油消耗增加、环境恶化,更重要的是制约了城市经济的发展,文章提出了降低城市交通系统燃油消耗的主要措施,全面阐述了降低交通系统燃油消耗与城市经济可持续发展的关系。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

污染集装箱的清洗

装载过货物的集装箱，为再次周转使用，必须对污染进行清洗。葙体污染不同，处理方法也有区别。介绍集装葙的清洗过程、操作注意事项、应使用的防护用品、洗葙用设备，论述如何处理清洗产生的废物、废渣和废水。