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文章针对大型改装船采用传统施工工艺方法难以提高市场竞争力这一问题,提出借鉴造船的先进施工技术,才能有效提高大型改装船的改装效率并加以论证。 相似文献
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当前我国县城的布局形式多为过境公路穿城布局,形成县城交通问题与交通方式独有的特征,问题严重而没有引起足够的重视。只有结合镇区改造,理顺道路系统,遵循社会经济发展的需求,加强基础设施建设,完善道路设施,才能使县城交通发挥其最大功效,以满足社会生产、居民出行的需要。 相似文献
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目前国内外隧道工程多建设在岩石或土层之中,而在卵砾石层中修建隧道的案例较少,其设计、施工均缺乏足够的经验与技术.在分析卵砾石层工程特性的基础上,探讨其设计、施工、监测的关键技术要点,对日后该种特殊地质条件下的隧道规划、设计与施工都具有参考意义。 相似文献
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天然气管道试压过程中可能发生泄漏,及时、准确地确定管道的漏失位置并进行修复,确保管道按时投产运行,是管道试压阶段的一项十分重要的工作.文中从管输天然气理论出发,结合管道试压过程的工艺特点,给出了描述输气管道泄漏的一个数学模型;应用偏微分方程数值反演方法,给出了确定泄漏位置、漏失函数的数学表达式;并给出了数值模拟的方法和步骤.文中提供的理论方法不仅适用于输气管道试压阶段的泄漏检测,而且可以推广到运行中的输气和输油管道的泄漏检测中去. 相似文献
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在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。 相似文献