纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

地铁工程地质剖面图典型图例符号自动识别研究

地铁工程地质剖面图中包含施工安全风险辨识所需的重要信息,地质剖面图的自动识别是风险识别自动化系统的重要环节。论述了地铁工程地质剖面图图例的分类,图例识别面临的困难与识别可行性。以"黏土"和"粉质黏土"图例识别为例,描述了识别方法和详细算法。以武汉地铁2号线某车站围护结构地层信息识别为例,示范了图例识别的具体应用。     

六潜高速公路水损害分析

从六潜高速公路所处独特地理位置和水文条件出发,分析了水损害的成因,提出了减少水损害的预防措施,从而将水损害初期危害降到最低,使其更好地发挥在大别山区的交通枢纽作用。     

象山港大桥辅助通航孔通航净空尺度和技术要求论证

通过平面二维潮流数学模型和规范公式计算,对象山港大桥建设后桥区水流变化和海床演变及大桥辅助通航孔通航净空尺度进行了分析论证,结果表明:在象山港大桥主通航孔南北两侧各设2个辅助通航孔,通航1 000 t级及以下船舶,3个设计方案的通航净空尺度和水流条件均满足通航要求,通航航线可沿袭工程前的习惯航法。     

试论港口工程环境保护管理规范体系的建立

文章总结国内港口工程环境保护管理现状与存在问题,探讨建立港口工程环境保护管理规范体系的意义和可依托的技术条件,对该规范体系的建立提出了初步的构想和需要解决的关键技术问题。     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

用先进管理形成公交驾校优势

英国经济学家舒乐兹认为：做企业并不是把具备优势的要素随意地放在一起就能成就优势。有了优势还在于怎样成就优势和创造新优势，这就是管理。     

海洋工程用钢疲劳寿命与CTOD值关系的研究

通过对钻井平台上所用高强钢EQ70进行了韧度和疲劳性能的试验研究,得出了反映其韧度指标的裂纹尖端张开位移(CTOD)值和不同交变载荷下疲劳寿命值呈近似的线性关系.在应力幅值ΔP一定的情况下,疲劳寿命值N随着CTOD值的增大而增大,并且在高应力幅的时候,对数疲劳寿命和CTOD值有比较好的线性关系,最后还从微观意义上解释了产生这种关系的原因.     

锚杆长度和注浆饱满度检测评判方法的研究

通过对锚杆试验模型进行应力波检测,结合希尔伯特时频分析方法,建立锚杆长度和注浆饱满度评判方法,为应用无损检测技术快速检测锚杆质量提供依据,对锚杆质量检测具有一定的推广价值。