Adaptive Multi-Objective Optimization of Bionic Shoulder Joint Based on Particle Swarm Optimization

To get the movement mode and driving mechanism similar to human shoulder joint, a six degrees of freedom (DOF) serial-parallel bionic shoulder joint mechanism driven by pneumatic muscle actuators (PMAs) was designed. However, the structural parameters of the shoulder joint will affect various performances of the mechanism. To obtain the optimal structure parameters, the particle swarm optimization (PSO) was used. Besides, the mathematical expressions of indexes of rotation ranges, maximum bearing torque, discrete dexterity and muscle shrinkage of the bionic shoulder joint were established respectively to represent its many-sided characteristics. And the multi-objective optimization problem was transformed into a single-objective optimization problem by using the weighted-sum method. The normalization method and adaptive-weight method were used to determine each optimization index’s weight coefficient; then the particle swarm optimization was used to optimize the integrated objective function of the bionic shoulder joint and the optimal solution was obtained. Compared with the average optimization generations and the optimal target values of many experiments, using adaptive-weight method to adjust weights of integrated objective function is better than using normalization method, which validates superiority of the adaptive-weight method.     

西安快速公交建设模式研究

针对快速公交这种"现代化、高等级、低费用、大容量"交通系统的特点,提出了在西安市的东西轴线玉祥门至朝阳门的主干路实施快速公交系统的具体构想,以及公交专用道的布设方案.最后阐述了布设站台方式以及与北大街十字相适应的站台模式.     

新能源公交车辆大数据决策支持平台的研究

新能源汽车具有能源利用效率高、环境污染小、适用清洁能源种类多、噪声低、方便保养、安全性高等优点,成为未来公共交通发展的重点方向。为了实现更高的信息化程度,为国内大型城市的新能源公交车辆的规模化应用提供便利,相关的信息化系统平台的建设非常重要。大数据技术为新能源公交车辆决策支持平台建立了数据分析与应用基础,该大数据决策支持平台能够存储、处理来自不同数据源的多维数据,利用联机分析处理实现多维度数据分析,运用数据挖掘技术利用新能源公交车辆信息,提供新能源车辆充电决策、充电场地建设决策、电池容量及衰退分析等功能。     

基于GIS位置分配模型的公交站点布局优化研究——以武汉市南湖片区为例

公交站点是城市公共交通的重要组成,其布局合理与否直接影响城市公共交通的运行效率和吸引力。文章以武汉市南湖片区为例,应用GIS网络分析工具对研究区域公交站点的布局现状进行分析,之后针对现状问题使用位置分配模型对区域公交站点布局进行优化研究。研究针对不同情景提供了三种优化方案,通过对比分析,认为第三种方案更具优势。本文关于站点布局的优化过程为相关问题研究提供了技术方法,优化结果可以作为研究区域未来站点布局的参考。     

浅基桥梁水毁压浆加固探讨

结合山东省枣庄市省道干线公路新(泰)-枣(庄)公路小北庄桥的加固工程,介绍了运用压浆技术加固桥梁基础的设施工艺、注意事项,指出运用压浆技术可以使桥梁在短时间内恢复承载能力,具有良好的经济效益。     

地铁列车在出站晚点情况下的"压赶结合"运行调整方法

针对地铁列车站停时间计划外延长所导致的“出站晚点”情况和基于“车站发到间隔”与“列车追踪间隔”的均衡目标,本丈论述后续列车站前“压点”运行与站后“赶点”运行相结合的应对策略的有效性及合理性,提出地铁列车“压点”运行过程中ATO模式曲线的实时调整方法,作为现行的“赶点”运行调整方法的扩充,优化随机客流的有效吸纳。     

寻常型银屑病患者维甲酸受体α基因第6外显子碱基突变

目的　分析寻常型银屑病患者维甲酸受体α基因序列。方法　选取对维甲酸有不同反应性的寻常型银屑病患者有核细胞 ,提取其基因组DNA ,通过聚合酶链反应扩增维甲酸受体α的第 6外显子序列 ,并对扩增产物进行序列测定。结果　第 6外显子第 93位碱基存在差异 ,出现C→G的改变。但从我们选取的对维甲酸反应性不同的寻常型银屑病患者中 ,未发现彼此间外显子碱基序列存在差异。结论　银屑病患者维甲酸受体α第 6外显子碱基序列发生突变 ,但目前还不能确定突变点在维甲酸反应性差异中的作用     

55岁以上自然人群中帕金森病患者认知功能障碍的临床研究

目的　了解 55岁以上自然人群中帕金森病 (Parkinson sdisease ,PD)患者认知功能障碍的发生情况。方法　以流行病学调查资料为基础 ,采用非配对的病例对照研究方法 ,分析 55岁以上自然人群中PD患者认知功能障碍的发生率 ,评估认知功能障碍发生的相对危险性。结果　 55岁以上自然人群中 ,PD组和非帕金森病 (noParkinson sdis ease,NOPD)组认知功能障碍的发生率分别为 2 7.78%、5.55% ;年龄调整的发生率分别为 16.2 0 %、9.87%。与同一自然人群中NOPD组比较 ,PD组发生认知功能障碍的危险性明显增高 ,但主要增加低年龄组 (55～ 74岁 )中老年人发生认知功能障碍的危险性 (OR =8.59,95%CI :3 .13～ 2 3 .80 ) ;而且PD是低年龄中老年人发生认知功能障碍和痴呆的独立危险因素 (OR =6.2 7,95%CI :2 .3 5～ 19.2 7;OR =5.50 ,95%CI :1.52～ 19.94)。年龄调整的MMSE分值的均值PD组明显低于NOPD组 (P <0 .0 0 1)。结论　PD主要增加低年龄 (55～ 74岁 )中老年人认知功能障碍发生的危险性 ,而且PD认知功能障碍是疾病本身所致     

原位肝移植术围术期生化变化及麻醉管理

目的　探讨原位肝移植手术的麻醉管理及其代谢指标的变化。方法　择期肝移植患者 11例 ,对其无肝前期 6 0min、无肝期 2 0min、4 0min、新肝灌流恢复期 2 0min、4 0min所采血样行血气 (pH、BE、HCO3 -)、电解质 (K + 、Ca2 + )、血糖、凝血三项 (PT、FIB、APTT)检测。结果　与无肝前期 6 0min相比 ,无肝期 2 0min、4 0minpH、BE值显著下降 ,血K + 、Ca2 + 水平显著降低 ,PT、APTT显著延长 ,FIB显著降低 ,体温显著下降 ,而血糖水平未发生显著性改变 ;新肝灌流恢复期 2 0min、4 0min与无肝期 2 0min、4 0min比较pH、BE、HCO3 -显著升高 ,血K + 、Ca2 + 水平显著升高 ,血糖水平亦显著升高 ,PT、APTT及FIB无明显变化。结论　无肝期较无肝前期及新肝灌流恢复期生化、血流动力学及凝血指标变化更为显著     

陕西省黄陵县克山病病情8年连续观察

目的　观察陕西省黄陵县克山病 8年来病情及相关因素的变化。方法　选择黄陵县的 6个重病村设立监测点 ,该区居民列为监测对象。 1995年至 2 0 0 2年连续 8年对该监测点克山病的发病情况监测及 3～15岁儿童内环境硒水平进行监测。结果　①潜、慢型克山病的检出率 1995、1997、1999、2 0 0 0和 2 0 0 2年依次为 4 .3%、3.6 %、7.5 %、8.0 %和 8.5 % ;②潜在型克山病的新发生率 1995、1997、1999、2 0 0 0和 2 0 0 2年依次为 5 5 .6 /万、5 3.5 /万、19.5 /万、0 /万和 2 5 /万 ;③全县 8年慢型克山病死亡 2 2例 ,15例死于慢性充血性心力衰竭 (占 6 8.2 % ) ,7例死于猝死 (占 31.8% ) ;④病区 3～ 15岁儿童发硒含量 8年均达到非病区水平。结论　陕西省黄陵县克山病的发病呈平稳低发态势 ,但潜在型克山病仍有新发